[发明专利]加热炉步进梁出料控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种加热炉步进梁出料控制方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：通过第一控制程序控制步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制步进梁从第二位置向第三位置前进；在步进梁从第二位置向第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，通过第二控制程序控制步进梁从第三位置向第四位置下降；在步进梁从第三位置向第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，通过第一控制程序控制步进梁从第四位置后退至第一位置。该方案实现了最后步进梁运行不足一步就进入从第三位置向第四位置下降的过程，避免了步进梁因步距不等造成的钢坯不能正确放置到出料辊道的问题，整个过程不需要人工操作，防止了误操作，并保证了出料效率。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，本申请涉及一种加热炉步进梁出料控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

加热炉中的步进梁负责将炉内钢坯取送至出料辊道上，以完成钢坯出料。具体来说，通过控制器控制步进梁循环运行进行自动出料，以持续不断的将炉内钢坯取送至出料辊道上。

目前加热炉步进梁运行过程中，由于各方面原因会出现步进梁步距不等的情况，按照步进梁现有的循环运行方式可能出现无法将钢坯正确放置在出料辊道上，甚至出现钢坯撞击等损坏设备的事故。为应对这种情况，需要操作人员通过目测，在步进梁前进到钢坯刚好到达步进梁的指定位置时，按下操作台的急停按钮使步进梁停止，然后操作人员再操作步进梁下降，使钢坯正确放置在出料辊道上以完成钢坯出料。

但是，在自动出料过程中，使用急停按钮或切换手动操作都对于电气设备有很大影响，同时在生产节奏较快时，进行手动操作，容易造成误操作，影响出料效率。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，本申请实施例所提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种加热炉步进梁出料控制方法，包括：

通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第一位置上升至第二位置，并控制步进梁从第二位置向第三位置前进；

在步进梁从第二位置向第三位置前进过程中，当满足第一程序切换条件时，从第一控制程序切换至第二控制程序，并通过第二控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第三位置向第四位置下降，其中，第一程序切换条件指示步进梁运载的钢坯到达出料辊道的指定位置；

在步进梁从第三位置向第四位置下降过程中，当满足第二程序切换条件时，从第二控制程序切换至第一控制程序，并通过第一控制程序向步进梁发出控制指令，以控制步进梁从第四位置后退至第一位置，完成一次步进梁的出料控制，其中，第二程序切换条件指示钢坯出炉完成，且步进梁到达第四位置。

在本申请的一种可选实施例中，当满足第一程序切换条件时，从第一控制程序切换至第二控制程序，包括：

当接收到预设的位置检测传感器发送的持续第一预设时间段的钢坯到位信号时，从第一控制程序切换至第二控制程序。

在本申请的一种可选实施例中，预设的位置传感器为图像传感器、温度传感器或测距传感器。

在本申请的一种可选实施例中，当满足第二程序切换条件时，从第二控制程序切换至第一控制程序，包括：

当接收到步进梁上的位移传感器发送的下降到位信号、并接收到持续第二预设时间段的钢坯出炉完成信号时，从第二控制程序切换至第一控制程序。

在本申请的一种可选实施例中，从轧线程序接收钢坯出炉完成信号。

在本申请的一种可选实施例中，该方法还包括：

在出现以下情形中的任一种时，向步进梁发出停机指令：

在步进梁从第一位置上升至第二位置过程中，接收到平移右限信号；