[发明专利]基于电液伺服泵控多轴能量调控系统的多轴能量调控方法

说明书

本发明提供一种基于电液伺服泵控多轴能量调控系统的多轴能量调控方法，其包括：S1、搭建电液伺服泵控单元；S2、搭建电液伺服泵控多轴能量调控系统；S3、对电液伺服泵控单元进行工况分析；S4、对电液伺服泵控多轴能量调控系统进行能量调控和能量回馈，根据控制伺服驱动器调节伺服电机输出的转速转矩，通过位移传感器和压力传感器分别采集的力和位移的数据，检测每个电液伺服泵控单元的伺服电机所处的工况，以及伺服电机产生的总能量与消耗的总能量的关系。本发明将电液伺服泵控多轴能量调控系统与共直流母线技术有效的结合，提升了整个系统的能量利用率。

技术领域

本发明涉及电液伺服泵控多轴能量调控系统领域，特别涉及一种基于电液伺服泵控多轴能量调控系统的多轴能量调控方法。

背景技术

电液伺服系统包含两种控制形式，一种是电液伺服泵控多轴能量调控系统，另一种是电液伺服阀控系统。电液伺服泵控多轴能量调控系统具体构型由伺服电机、定量泵、功能阀、补油蓄能器、液压缸和控制器、驱动器等组成，目前也已经在液压系统中开始推广应用，其集成度较高，设备占地空间小，管路也有效的节约布置空间，可靠性和安全性均高于现有的阀控系统，能从以上方面有效的解决阀控液压系统的缺陷。

电液伺服阀控系统其原理是通过控制伺服阀的开口大小来控制液压缸的位置和压力，该技术虽然具有良好的位置控制精度，但由于系统构型复杂(包含液压油源、管路系统、控制阀组和伺服油缸)，导致设备集成度低、装机成本高，加之液压油源的恒压运转与管路、阀口的节流损失，导致系统能源的浪费；此外，由于伺服阀抗污染能力差，对油液清洁度等级要求高(NAS3～5级)，为保障系统可靠运行，系统需要设置精密过滤装置，提高装机成本，同时对设备维护也提出了苛刻的要求。

电液伺服泵控多轴能量调控系统是使用伺服电机控制，但在实际工况下整个系统中通常不仅只有伺服电机在独立工作，存在多个伺服电机协同工作的情况。并且目前电液伺服泵控多轴能量调控系统的能量多数通过制动电阻消耗掉，还有一部分通过热能的形式消耗。

本发明公开的是一种电液伺服泵控多轴能量调控系统多轴能量调控与能量回馈的方法，系统中包含多个伺服电机、逆变器、共直流母线、整流回馈单元与电网，各个伺服电机分别与逆变器相连，逆变器与共直流母线相连接，共直流母线与整流回馈单元相连接，整流回馈单元连接电网，当系统工作在供电状态时，伺服电机通过直流母线从电网中获取电能，当系统工作在馈电状态时，能量通过直流母线及回馈单元直接回馈给电网。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种基于电液伺服泵控多轴能量调控系统的多轴能量调控方法，利用共直流母线技术进行多轴能量调控和能量回馈，由逆变器发起电机制动的能量回收，电机制动产生的能量由逆变器回收通过共直流母线传输给整流回馈单元最终回馈电网，从而提高能量传递效率，以达到电液伺服泵控多轴能量调控系统节能的目的。

本发明提供了一种基于电液伺服泵控多轴能量调控系统的多轴能量调控方法，具体实施步骤如下：

S1、搭建电液伺服泵控单元：

S11、将伺服电机的输入端通过电缆和电网的第一端相连，将伺服电机的输出端通过联轴器和双向高压泵的无油口一侧相连；

S12、将补油蓄能器和双向高压泵的泄油腔分别与第一单向阀和第二单向阀的进油口相连；

S13、将第一单向阀和第二单向阀分别和双出杆液压缸的第一腔和第二腔连接；

S14、将第一安全溢流阀的第一端和第二安全溢流阀的第二端分别与双出杆液压缸的第一腔和第二腔连接，同时将第一安全溢流阀的第二端和第二安全溢流阀的第一端分别与对应的油路连接；

S15、将第一压力传感器和第二压力传感器分别和双出杆液压缸的第一腔和第二腔连接；

S16、将位移传感器和双出杆液压缸的第一腔的缸杆连接；