[发明专利]一种行车自发电控制方法、控制装置及系统

权利要求书

1.一种行车自发电控制方法，用于控制励磁同步发电机，其特征在于，包括：

S100，在所述励磁同步发电机运行后，根据所述励磁同步发电机的目标输出电压确定转子的目标转子磁通；

S200，根据所述目标转子磁通确定所述转子的目标励磁电流；

S300，根据所述目标励磁电流对所述转子的励磁组电流进行闭环控制；

所述S100，在所述励磁同步发电机运行后，根据所述励磁同步发电机的目标输出电压确定转子的目标转子磁通包括：

S110，在所述励磁同步发电机运行后，读取所述励磁同步发电机转子的转子转速；

S120，获取所述励磁同步发电机的目标输出电压；

S130，根据所述转子转速和所述目标输出电压确定转子的目标转子磁通；

所述S130，根据所述转子转速和所述目标输出电压确定转子的目标转子磁通中，所述目标转子磁通通过所述目标输出电压与所述转子转速的关系公式计算得到；

所述目标输出电压与所述转子转速的关系公式为：

其中，V_ll,RMS是目标输出电压，R_ph是发电机相电阻，L_d,L_q是发电机相电感，和是D、Q轴电流，Ω_re是发电机转子角速度，Λ_f是目标转子磁通。

2.如权利要求1所述的行车自发电控制方法，其特征在于，所述S200，

根据所述目标转子磁通确定所述转子的目标励磁电流，包括：

S210，获取转子的励磁电感；

S220，根据所述目标转子磁通和所述励磁电感确定转子的目标励磁电流。

3.如权利要求1或2所述的行车自发电控制方法，其特征在于，所述S300，根据所述目标励磁电流对所述转子的励磁组电流进行闭环控制，包括：

S310，获取所述励磁同步发电机的当前励磁电流；

S320，通过PI控制器所述当前励磁电流和所述目标励磁电流进行闭环控制。

4.如权利要求1所述的行车自发电控制方法，其特征在于，所述S130，根据所述转子转速和所述目标输出电压确定转子的目标转子磁通中，所述目标转子磁通通过实验标定法确定。

5.一种行车自发电控制装置，其特征在于，包括：

磁通确定单元，其用于在励磁同步发电机运行后，在所述励磁同步发电机运行后，读取所述励磁同步发电机转子的转子转速；获取所述励磁同步发电机的目标输出电压；根据所述转子转速和所述目标输出电压确定转子的目标转子磁通；根据所述转子转速和所述目标输出电压确定转子的目标转子磁通中，所述目标转子磁通通过所述目标输出电压与所述转子转速的关系公式计算得到；

所述目标输出电压与所述转子转速的关系公式为：

其中，V_ll,RMS是目标输出电压，R_ph是发电机相电阻，L_d,L_q是发电机相电感，和是D、Q轴电流，Ω_re是发电机转子角速度，Λ_f是目标转子磁通；

电流确定单元，其用于根据所述目标转子磁通确定所述转子的目标励磁电流；

闭环控制单元，其用于根据所述目标励磁电流对所述转子励磁组电流进行闭环控制。

6.一种行车自发电系统，其特征在于，包括权利要求5所述的行车自发电控制装置。

7.如权利要求6所述的行车自发电系统，其特征在于，还包括发动机、励磁同步发电机、励磁调节DC/DC；所述发动机与所述励磁同步发电机机械连接，所述励磁调节DC/DC与所述行车自发电控制装置、所述励磁同步发电机电连接。