[发明专利]弹簧冷卷生产线装置

权利要求书

1.一种弹簧生产线自动化机械手，由两个并排布置的，具有竖直方向往返运动的抓手构成；

抓手由至少两个可开合的手指，构成为：适配于轴线水平放置的弹簧的外径构成的虚拟柱状的夹持空间；夹持空间具有与弹簧轴线重合的中心轴线；

两个抓手之间构成虚拟中心；两个抓手沿虚拟中心水平旋转，旋转路径构成虚拟圆形；并在抓手旋转到任何位置时，夹持空间的中心轴线均重合于虚拟圆形的切线；

抓手沿虚拟中心水平旋转180°后，夹持空间的中心轴线同步水平旋转180°。

2.如权利要求1所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，所述的抓手为水平布置的具有由缸体内向两端同步伸缩运动的活塞杆的气爪气缸，并在气爪气缸的两端的活塞杆上各固定有手指，所述的手指为相对设置的弧形；

设置有竖直的并具有轴线方向运动的抓手轴，所述的两个抓手各自固定在其中一个抓手轴的底端；在虚拟中心处有纵向布置的可旋转的以虚拟中心为轴心的主轴；设置有机架；抓手轴通过机架与主轴连接，使抓手轴带动抓手围绕主轴旋转。

3.如权利要求2所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，所述的抓手轴为纵向气缸，并且纵向气缸的缸体固定在机架上，纵向气缸活塞杆向下伸出，并通过延长杆连接到气爪气缸的上面。

4.如权利要求2所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，所述的抓手轴为四根平行的纵向设置有连杆，连杆的下端连接到气爪气缸的上面，上端穿过下机架后连接到丝杆套，在四根连杆之间形成的间隙中设置有与丝杆套配合的并与连杆平行的丝杆，丝杆下端设置有固定在下机架上的丝杆电机。

5.如权利要求2所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，所述的主轴为空心结构，并在外圆面设置用于穿过管线的径向通孔；

所述的主轴由下段的支撑杆与上段的轴段通过法兰连接固定构成。

6.如权利要求3所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，机架上设置有行程开关，主轴的侧面设置有与行程开关配合的限位挡块，使机架围绕主轴作180°往复旋转；

在主轴上套有与主轴固定的固定齿轮，设置有具备正反转的主轴电机固定在机架上，主轴电机的输出轴设置有电机齿轮，电机齿轮与固定齿轮啮合，驱动机架围绕主轴旋转。

7.如权利要求6所述的一种弹簧生产线自动化机械手，其特征在于，所述的机架上设置有电机安装架，电机安装架的左右两侧固定在机架上，主轴穿过电机安装架的中心，并以主轴为中心，电机安装架的一侧安装主轴电机，另一侧安装与电机重量相等的配重块；

在主轴穿过电机安装架处设置轴承；

所述的机架包括下横梁与上横梁，主轴从下端穿过下横梁后，支撑在上横梁下方，在主轴与上横梁连接处设置轴承。

8.一种弹簧冷卷生产线装置，其特在于，包括生产线弹簧传送路径的转接处，转接处具有第一位置与第二位置；

具有将弹簧沿轴向行走至第一位置的来料传送装置，以及将弹簧沿径向行走至远离第二位置的送料传送装置；在转接处设置有权利要求1-7任意一项权利要求所述的，用于将弹簧从第一位置转移到第二位置，并使弹簧轴线水平旋转180°的自动化机械手。

9.如权利要求8所述的一种弹簧冷卷生产线装置，其特在于，所述的来料传送装置为，与弹簧轴线平行的处于行走状态的连续凹槽；所述第一位置处于连续凹槽的末端处；

所述的送料传送装置为，与连续凹槽平行，且长度为弹簧长度1.5倍以内的若干等间距分布的平行凹槽构成；所述平行凹槽逐次通过第二位置处。

10.如权利要求9所述的一种弹簧冷卷生产线装置，其特在于，在连续凹槽的末端处设置：

(i)挡簧板；

(ii)弹簧状态采集装置；

(iii)以及设置在连续凹槽侧面的并平行于连续凹槽的推板，推板下边缘与连续凹槽底部之间的间距小于生产线所生产的半径最小弹簧的半径；

推板固定在无杆气缸的滑块上并由滑块推动，使推板掠过第一位置上方。