[发明专利]弹簧冷卷生产线装置

说明书

本发明公开了弹簧冷卷生产线装置，包括自动化机械手和弹簧冷卷生产线装置。其中，本发明提供的一种弹簧生产线自动化机械手，由两个并排布置的，具有竖直方向往返运动的抓手构成。并在抓手旋转到任何位置时，夹持空间的中心轴线均重合于虚拟圆形的切线。抓手沿虚拟中心水平旋转180°后，夹持空间的中心轴线同步水平旋转180°；其中，本发明提供的一种弹簧冷卷生产线装置，包括生产线弹簧传送路径的转接处，转接处具有第一位置与第二位置。本发明的自动化设备结构简单，设计与生产成本低，便于维护，运行可靠，并可提高弹簧生产线运行效率。

技术领域

本发明涉及到一种生产加工设备。

背景技术

弹簧产品大多是标准产品，因此弹簧生产线要求布置简洁，以减少生产成本，不适合使用大规模的高精自动化设备，例如不利于使用或者过多使用功能灵活但组装成本极大的“库卡”机器人，但如果利于一些简单的拨块设计，又无法达到生产线所需的精准要求。各流程环节，生产线的安装与设计，尽量使成本低、功能单一、但具有量身定制的机器设备，达到满足于生产效果、效率，又减少生产投入、维护的成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹簧冷卷生产线装置，包括自动化机械手和弹簧冷卷生产线装置。

其中，本发明提供的一种弹簧生产线自动化机械手，由两个并排布置的，具有竖直方向往返运动的抓手构成。

抓手由至少两个可开合的手指，构成为：适配于轴线水平放置的弹簧的外径构成的虚拟柱状的夹持空间；夹持空间具有与弹簧轴线重合的中心轴线。

两个抓手之间构成虚拟中心；两个抓手沿虚拟中心水平旋转，旋转路径构成虚拟圆形；并在抓手旋转到任何位置时，夹持空间的中心轴线均重合于虚拟圆形的切线。

抓手沿虚拟中心水平旋转180°后，夹持空间的中心轴线同步水平旋转180°。

如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，所述的抓手为水平布置的具有由缸体内向两端同步伸缩运动的活塞杆的气爪气缸，并在气爪气缸的两端的活塞杆上各固定有手指，所述的手指为相对设置的弧形。

设置有竖直的并具有轴线方向运动的抓手轴，所述的两个抓手各自固定在其中一个抓手轴的底端；在虚拟中心处有纵向布置的可旋转的以虚拟中心为轴心的主轴；设置有机架；抓手轴通过机架与主轴连接，使抓手轴带动抓手围绕主轴旋转。

如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，所述的抓手轴为纵向气缸，并且纵向气缸的缸体固定在机架上，纵向气缸活塞杆向下伸出，并通过延长杆连接到气爪气缸的上面。

如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，所述的抓手轴为四根平行的纵向设置有连杆，连杆的下端连接到气爪气缸的上面，上端穿过下机架后连接到丝杆套，在四根连杆之间形成的间隙中设置有与丝杆套配合的并与连杆平行的丝杆，丝杆下端设置有固定在下机架上的丝杆电机。

如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，所述的主轴为空心结构，并在外圆面设置用于穿过管线的径向通孔。

所述的主轴由下段的支撑杆与上段的轴段通过法兰连接固定构成。

如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，机架上设置有行程开关，主轴的侧面设置有与行程开关配合的限位挡块，使机架围绕主轴作180°往复旋转。

在主轴上套有与主轴固定的固定齿轮，设置有具备正反转的主轴电机固定在机架上，主轴电机的输出轴设置有电机齿轮，电机齿轮与固定齿轮啮合，驱动机架围绕主轴旋转。

如上所述的一种弹簧生产线自动化机械手，更进一步说明为，所述的机架上设置有电机安装架，电机安装架的左右两侧固定在机架上，主轴穿过电机安装架的中心，并以主轴为中心，电机安装架的一侧安装主轴电机，另一侧安装与电机重量相等的配重块。