[发明专利]一种自动调平装置及其调平方法

说明书

本发明公开了调平领域的一种自动调平装置及其调平方法，调平装置包括通过底板、盖板及若干侧盖板围拢固定构成的壳体，所述壳体内周向均匀布置有至少三个电动伸缩装置，每个电动伸缩装置的伸缩端均活动连接有支腿，所述支腿的底端与底板转动连接，并跟随电动伸缩装置的伸出行程切换与底板的倾斜角度；所述壳体内还安装有水平传感器，所述水平传感器、电动伸缩装置均与控制单元连接。本发明提供了一种小型化的自动调平装置及配套使用的调平方法，具有小体积、重量轻、易于携带、高精度的优点。

技术领域

本发明涉及调平领域，具体是一种自动调平装置及其调平方法。

背景技术

目前，对于需要在野外或者其他复杂地形条件下工作的武器作战平台，为了保证设备的正常工作，减少误差，均要求设备具有良好的水平度。现有的调平装置的调平方式有多种，包括手动机械、气动、液压、电动等方式。人工手动机械调平装置在调节水平过程中，存在调节时间长和精度低的等问题，不利于设备保持较高精度的水平度要求；气动、液压等调平则需要配备其他的相应设备，增加设备整体体积和重量，不符合设备小型化要求。申请人提出一种采用电动方式的自动调平装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调平装置及其调平方法，具有适应范围广泛、反应灵敏、运行可靠、便于控制等优点，能够实现水平自动调平。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动调平装置，包括通过底板、盖板及若干侧盖板围拢固定构成的壳体，所述壳体内周向均匀布置有至少三个电动伸缩装置，每个电动伸缩装置的伸缩端均活动连接有支腿，所述支腿的底端与底板转动连接，并跟随电动伸缩装置的伸出行程切换与底板的倾斜角度；所述壳体内还安装有水平传感器，所述水平传感器、电动伸缩装置均与控制单元连接。

在一些实施例中，所述电动伸缩装置为电动推杆。

在一些实施例中，所述电动伸缩装置的顶端与所述盖板通过转动轴转动固定连接。

在一些实施例中，所述盖板上方还安装有基板，所述盖板底面固定有驱动装置，所述驱动装置与基板连接固定并驱使基板绕其自身中心轴线旋转。

在一些实施例中，所述电动推杆的伸缩端与所述支腿通过销轴转动连接。

在一些实施例中，所述支腿朝向电动伸缩装置的表面上沿长度方向滑动连接有滑块，所述电动伸缩装置的伸缩端与滑块活动固定。

一种自动调平装置的调平方法，包括以下步骤：

步骤1：调平装置放置在地面，开启各电动伸缩装置，使各支腿均与地面接触受力，调平装置处于倾斜状态；

步骤2：以各支腿与底板的连接点为基点，水平传感器采集获取各基点连线沿X、Y正交方向投影到水平面的X倾角与Y倾角，所述水平传感器将各倾角数据发送到控制单元；

步骤3：控制单元根据倾角数据判断从最高点到最低点的支腿，以最高点的支腿为水平基点，计算其他支腿相对最高点支腿需抬起的角度与高度；

步骤4,：控制单元构建单基点调平模型，调用储存的支腿的长度、电动伸缩装置的伸缩长度、支腿与底板连接的长度，并结合倾角数据计算各基点调整到水平面时电动伸缩装置需伸出的长度；

步骤5：控制单元发出指令，控制电动伸缩装置按照计算值调整伸出行程；

步骤6：重复步骤2-5，直至水平传感器检测盖板处于水平状态为止。

有益效果：本发明提供了一种小型化的自动调平装置及配套使用的调平方法，具有小体积、重量轻、易于携带、高精度的优点。

附图说明

图1为本发明的支腿展开时的结构示意图；

图2为本发明的支腿展开时的内部示意图；