[发明专利]一种分拣机器人

权利要求书

1.一种分拣机器人，应用于相互交叉的多组传送机构，在分拣机器人的作用下对待输送工件进行分类并输送到指定的分传送机构上；其特征在于，所述机器人包括：

第二传送机构，用于传输工件；

转向模块，设置在第二传送机构的输入端；所述转向模块承接第一传送机构传送的工件，并对工件分流和转向；且所述转向模块重新设置单个工件的传送时间；

多个分拣机构，设置在第二传送机构的输出端的侧面；所述分拣机构对工件进行分拣。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于，所述转向模块包括：

辊筒组，设置在所述第一传送机构的末端，承接所述第一传送机构传送的工件；

两个弧形杆，设置在所述辊筒组与所述第二传送机构形成的夹角的两侧，用于定位工件的传动路径；

传动组件，设置在所述辊筒组与所述第二传送机构的夹角处；所述传动组件推动工件在所述辊筒组上运动。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机器人，其特征在于，所述传动组件包括：

转动轴，竖直设于在所述辊筒组与所述第二传送机构的夹角的水平中线上；

弧形推板，至少一个设于所述转动轴的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于，所述第二传送机构包括：

第二传送带，其末端靠近辊筒组的传送末端；

电机，设于所述第二传送带的另一端；所述电机连接转向器用以驱动所述第二传送带。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于，所述分拣机构包括： 工作台，设置在所述第二传送带的一侧；

第一气缸，设置在所述工作台上；所述第一气缸的伸缩端安装弧形板；

第二气缸，平行于第一气缸设置在所述工作台上；所述第二气缸的伸缩端安装压力感应组，用以即时感应工件的位置。

6.根据权利要求5所述的一种分拣机器人，其特征在于，所述压力感应组包括：

第一安装板，安装在所述第二气缸的伸缩端；所述第一安装板上靠近所述第二气缸的一侧安装轴承座；

挡板，一端转动连接于轴承座且另一端与第一安装板弹性连接；

金属片，通过第二安装件设置在所述挡板上，且处于所述挡板与第一安装板之间；

金属板，弹性连接于所述第一安装板；所述金属片与所述金属板位置对应安装。

7.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于，还包括第三传送带，所述第三传送带与所述分拣机构对应设置在所述第二传送带的两侧。