[发明专利]一种分拣机器人

说明书

本发明公开了一种分拣机器人，属于自动化技术领域。包括转型模块、第二传送机构和分拣机构，其中转向模块设置靠近在第一传送机构的末端，所述转向模块对工件分流并且进行转向，用于重新设置单个工件的传送时间，第二传送机构的末端靠近所述转向模块，用于传送工件，分拣机构设于所述第二传送机构侧面，对工件进行分拣。本发明为一种分拣机器人，通过多组分拣机构对工件按照标准进行不同的分类，便于工件的合理利用或回收；采用弧形杆对工件的运动路径进行转型，进一步节省机械安装的空间。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，特别涉及一种分拣机器人。

背景技术

机械零件在批量生产后需要对零件进行检测，检测完后对零件进行至少两种的分类，以便于下一步对零件的利用，而大部分检测设备不设置有分类装置，一是设计组装较为麻烦，而是分类装置与检测装置设置在同一工作台上时，分类装置产生的震动等因素会影响检测装置的检测结果。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种分拣机器人。

本发明采用以下技术方案，一种分拣机器人，应用于相互交叉的多组传送机构，在分拣机器人的作用下对待输送工件进行分类并输送到指定的分传送机构上，所述机器人包括：

第二传送机构，用于传输物品；

转向模块，设置在第二传送机构的输入端；所述转向模块承接第一传送机构传送的工件，并对工件分流和转向；且所述转向模块重新设置单个工件的传送时间；

多个分拣机构，设置在第二传送机构的输出端的侧面；所述分拣机构对工件进行分拣。

在进一步的实施例中，所述转向模块包括：

辊筒组，设置在所述第一传送机构的末端，承接所述第一传送机构传送的工件；

两个弧形杆，设置在所述辊筒组与所述第二传送机构形成的夹角的两侧，用于定位工件的传动路径；

传动组件，设置在所述辊筒组与所述第二传送机构的夹角处；所述传动组件推动工件在所述辊筒组上运动。

通过上述技术方案，进一步节省机器人的占地空间，对传统的直线型工作布置进行弯折设计。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括：

转动轴，竖直设于在所述辊筒组与所述第二传送机构的夹角的水平中线上；

弧形推板，至少一个设于所述转动轴的顶部。

通过上述技术方案，防止传动组件推动工件时，与弧形杆形成卡死结构，因而对弧形推板设置成弧形机构，使得弧形推板与工件形成一种柔性接触，使得弧形挡板提供分力引导工件的运动。

在进一步的实施例中，所述第二传送机构包括：

第二传送带，其末端靠近辊筒组的传送末端；

电机，设于所述第二传送带的另一端；所述电机连接转向器用以驱动所述第二传送带。

通过上述技术方案，利用电机驱动传送带的传送工件。

在进一步的实施例中，所述分拣机构包括： 工作台，设置在所述第二传送带的一侧；

第一气缸，设置在所述工作台上；所述第一气缸的伸缩端安装弧形板；

第二气缸，平行于第一气缸设置在所述工作台上；所述第二气缸的伸缩端安装压力感应组，用以即时感应工件的位置。

通过上述技术方案，压力感应组用以即时感应工件的位置，第一气缸收到控制信号即时推动工件离开第二传送带。

在进一步的实施例中，所述压力感应组包括：

第一安装板，安装在所述第二气缸的伸缩端；所述第一安装板上靠近所述第二气缸的一侧安装轴承座；

挡板，一端转动连接于轴承座且另一端与第一安装板弹性连接；