[发明专利]一种直线离心式二封机

权利要求书

1.一种直线离心式二封机，包括机架(1)、上料对接拉带(2)、上转盘机器人(3)、双工位转盘(4)、夹具(5)、理边器(6)、极耳整形机(7)、下转盘机械手(8)、称重器(9)、第一转移机械手(10)、NG收料盒(11)、第一上料拉带(12)、第二上料拉带(13)、第一上料机器人(14)、第二上料机器人(15)、第一离心封装转盘(16)、第二离心封装转盘(17)、第三离心封装转盘(18)、第四离心封装转盘(19)、第一移动平台(20)、第一切边机(21)、第一腔体出料机械手(22)、第二移动平台(23)、第二切边机(24)、第二腔体出料机械手(25)、第二转移机械手(26)、下料拉带(27)、CCD相机(28)和吸盘(29)，其特征在于：所述机架(1)上设置有上料对接拉带(2)，上料对接拉带(2)的一侧设置有上转盘机器人(3)，机架(1)上对应上料对接拉带(2)的末端设置有双工位转盘(4)，双工位转盘(4)上设置有夹具(5)，双工位转盘(4)的一侧设置有理边器(6)，双工位转盘(4)的一侧设置有极耳整形机(7)，双工位转盘(4)的一侧设置有下转盘机械手(8)，下转盘机械手(8)的一侧设置有称重器(9)，称重器(9)的一侧设置有第一转移机械手(10)，称重器(9)的一侧设置有NG收料盒(11)，机架(1)上分别设置有第一离心封装转盘(16)、第二离心封装转盘(17)、第三离心封装转盘(18)和第四离心封装转盘(19)，第一离心封装转盘(16)和第二离心封装转盘(17)之间的位置处设置有第一移动平台(20)，第一移动平台(20)的一侧设置有第一切边机(21)，第一移动平台(20)的一侧设置有第一腔体出料机械手(22)，第三离心封装转盘(18)和第四离心封装转盘(19)之间的位置处设置有第二移动平台(23)，第二移动平台(23)的一侧设置有第二切边机(24)，第二移动平台(23)的一侧设置有第二腔体出料机械手(25)。

2.根据权利要求1所述的一种直线离心式二封机，其特征在于：所述称重器(9)的一侧设置有第一上料拉带(12)，机架(1)上设置有第二上料拉带(13)，且第一上料拉带(12)位于第二上料拉带(13)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种直线离心式二封机，其特征在于：所述上料对接拉带(2)、第一上料拉带(12)和第二上料拉带(13)的一侧均设置有CCD相机(28)。

4.根据权利要求1所述的一种直线离心式二封机，其特征在于：所述第二上料拉带(13)的一侧设置有第一上料机器人(14)，机架(1)上设置有下料拉带(27)，下料拉带(27)的一侧设置有第二上料机器人(15)。

5.根据权利要求1所述的一种直线离心式二封机，其特征在于：所述第一上料机器人(14)和第二上料机器人(15)上均设置有吸盘(29)。

6.根据权利要求1所述的一种直线离心式二封机，其特征在于：所述第一移动平台(20)和第二移动平台(23)的一侧均设置有第二转移机械手(26)。