[发明专利]一种直线离心式二封机

说明书

本发明公开了一种直线离心式二封机，包括机架、上料对接拉带、第一上料拉带、第二上料拉带、第一上料机器人、第二上料机器人、第一离心封装转盘、第二离心封装转盘、第三离心封装转盘、第四离心封装转盘、第一移动平台、第一切边机、第一腔体出料机械手、第二移动平台、第二切边机、第二腔体出料机械手、第二转移机械手、下料拉带、CCD相机和吸盘；该新型采用直线式布局，四个独立离心封装转盘机构直线排布，维护空间大,离心封装转盘机构靠近设备边沿，维护时操作方便，且该离心封装转盘机构为独立机架独立机构，可单独拉出主机设备积进行维护；离心封装转盘机构由机器人和CCD相机配合上料，定位精准，便于精准上料。

技术领域

本发明涉及电池封装设备技术领域，具体为一种直线离心式二封机。

背景技术

由于人们生产生活中对于电池使用的需求，因此，市场上对于一些电池封装用的转盘式离心二封机的使用有了一定的要求；但是现有的转盘式运行模式存在很多缺点：

(1)转盘式由凸轮分割器带动离心腔体运转，切换工位，非常笨重；

(2)现有的转盘式离心二封机维护困难，离心腔体集中于一个大转盘上，对离心腔体维护操作很麻烦，空间太小，离心腔体均通过大转盘中间滑环控制，线路复杂，不便于后期更换滑环和更改线路工作；

(3)成本高，转盘式模式会用到大型分割器、超大转盘、大型滑环，这些都是造价昂贵，使设备成本超高；

(4)控制不稳定，滑环容易出现问题，且都不好排查，离心腔体的封装机构是通过腔体内部高速滑环控制传输，离心腔体内部滑环还需通过大转盘中间滑环进行控制传输，线路传输复杂，容易传输出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线离心式二封机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种直线离心式二封机，包括机架、上料对接拉带、上转盘机器人、双工位转盘、夹具、理边器、极耳整形机、下转盘机械手、称重器、第一转移机械手、NG收料盒、第一上料拉带、第二上料拉带、第一上料机器人、第二上料机器人、第一离心封装转盘、第二离心封装转盘、第三离心封装转盘、第四离心封装转盘、第一移动平台、第一切边机、第一腔体出料机械手、第二移动平台、第二切边机、第二腔体出料机械手、第二转移机械手、下料拉带、CCD相机和吸盘，所述机架上设置有上料对接拉带，上料对接拉带的一侧设置有上转盘机器人，机架上对应上料对接拉带的末端设置有双工位转盘，双工位转盘上设置有夹具，双工位转盘的一侧设置有理边器，双工位转盘的一侧设置有极耳整形机，双工位转盘的一侧设置有下转盘机械手，下转盘机械手的一侧设置有称重器，称重器的一侧设置有第一转移机械手，称重器的一侧设置有NG收料盒，机架上分别设置有第一离心封装转盘、第二离心封装转盘、第三离心封装转盘和第四离心封装转盘，第一离心封装转盘和第二离心封装转盘之间的位置处设置有第一移动平台，第一移动平台的一侧设置有第一切边机，第一移动平台的一侧设置有第一腔体出料机械手，第三离心封装转盘和第四离心封装转盘之间的位置处设置有第二移动平台，第二移动平台的一侧设置有第二切边机，第二移动平台的一侧设置有第二腔体出料机械手。

进一步的，所述称重器的一侧设置有第一上料拉带，机架上设置有第二上料拉带，且第一上料拉带位于第二上料拉带的上方。

进一步的，所述上料对接拉带、第一上料拉带和第二上料拉带的一侧均设置有CCD相机。

进一步的，所述第二上料拉带的一侧设置有第一上料机器人，机架上设置有下料拉带，下料拉带的一侧设置有第二上料机器人。

进一步的，所述第一上料机器人和第二上料机器人上均设置有吸盘。

进一步的，所述第一移动平台和第二移动平台的一侧均设置有第二转移机械手。