[发明专利]一种适用于智慧工厂的远程智能化监控系统

权利要求书

1.一种适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，其特征在于：包括三维模型构建模块，三维流程化管理单元，三维流程化监控单元和自动维护处理单元；

三维模型构建模块，基于视频监控模块拍摄的视频画面构建工厂内部的三维模型；

三维流程化管理单元，基于工厂内部的三维模型，构建与生产线融合的三维数据融合模型；

三维流程化监控单元，根据输入的监控条件，利用三维数据融合模型对生产线进行全方位监控；

自动维护处理单元，根据生产线相关设备的工作信息和运行状态，对生产线相关设备进行自动维护。

2.根据权利要求1所述的适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，其特征在于：所述三维模型构建模块对视频监控模块拍摄的视频画面进行边缘检测，并将检测到的边缘图像转换为以视频监控模块所在处为原点的空间场中，连接相邻工位空间场中的立体图像，得到工厂内部的三维模型。

3.根据权利要求2所述的适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，其特征在于：所述视频监控模块设置于工厂内部各生产线的各工位处，相邻工位处的视频监控模块具有相同的重合视场范围，且各视频监控模块与对应工位之间的相对位置关系相同。

4.根据权利要求1所述的适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，其特征在于：所述三维流程化管理单元包括AGV调度管理模块、FCC质量管理模块、设备信息采集模块、设备状态监控模块、订单获取模块和三维流程化管理模块；

AGV调度管理模块，获取各生产线的生产任务，并根据生产任务对生产线进行AGV调度路径规划，同时存储AGV调度路径；

FCC质量管理模块，获取各生产线生产产品的质量情况；

设备信息采集模块，获取各生产线生产设备的工作信息；

设备状态监控模块，获取各生产线生产设备的工作状态；

订单获取模块，获取各生产线分配安排的订单情况；

三维流程化管理模块，基于生产线对应的AGV调度路径、生产产品的质量情况、生产设备的工作信息、生产设备的工作状态、分配安排的订单情况，构建与工厂内部三维模型融合的三维数据融合模型。

5.根据权利要求4所述的适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，其特征在于：所述三维流程化管理模块在工厂内部的三维模型上对AGV调度路径、生产产品的质量情况、生产设备的工作信息、生产设备的工作状态、分配安排的订单情况进行可视化显示；

所述AGV调度管理模块、FCC质量管理模块、设备信息采集模块、设备状态监控模块和订单获取模块均通过数据接口从生产线总控系统中获取对应信息。

6.根据权利要求5所述的适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，其特征在于：所述设备信息采集模块定时向各生产线的生产设备发送数据请求包，并接收对应的数据应答包；

如果设备信息采集模块没有在设定时间内接收到数据应答包，则判断对应的生产设备处于离线状态。

7.根据权利要求5所述的适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，其特征在于：所述设备状态监控模块采集各生产线生产设备的调用状态，并根据调用状态判断各生产线的生产设备是否符合设定的运行规则；

如果设备状态监控模块判断生产线的生产设备不符合设定的运行规则，则确定该生产设备的运行状态为异常。

8.根据权利要求1所述的适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，其特征在于：所述三维流程化监控单元包括产线选择监控模块、设备详情监控模块；

产线选择监控模块，用于输入待监控生产线，并显示相应生产线与工厂内部三维模型融合的三维数据融合模型；

设备详情监控模块，用于输入待监控生产设备，并显示所有生产线中该生产设备的三维数据融合模型。

9.根据权利要求1所述的适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，其特征在于：所述自动维护处理单元包括数据存储模块、分析判断模块和维护处理模块；

数据存储模块，用于存储生产设备异常等级与维护策略之间的映射关系；

分析判断模块，基于设备信息采集模块采集的数据应答包、设备状态监控模块采集的调用状态，判断各生产线生产设备的异常等级；

维护处理模块，存储有与生产设备异常等级对应的维护策略，同时基于生产设备的异常等级对应的映射关系，选取并实施合适的维护策略。