[发明专利]一种适用于智慧工厂的远程智能化监控系统

说明书

本发明涉及智能化监控系统，具体涉及一种适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，包括三维模型构建模块，三维流程化管理单元，三维流程化监控单元和自动维护处理单元，三维模型构建模块基于视频监控模块拍摄的视频画面构建工厂内部的三维模型，三维流程化管理单元基于工厂内部的三维模型，构建与生产线融合的三维数据融合模型，三维流程化监控单元根据输入的监控条件，利用三维数据融合模型对生产线进行全方位监控，自动维护处理单元根据生产线相关设备的工作信息和运行状态，对生产线相关设备进行自动维护；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法对整个生产工艺流程进行有效监控、设备异常反馈不及时的缺陷。

技术领域

本发明涉及智能化监控系统，具体涉及一种适用于智慧工厂的远 程智能化监控系统。

背景技术

智慧工厂的意义在于以数字化为基础，通过网络化的手段，在工 业物联网(Industrial Internet of Things，IIoT)的体系下，建立人、设备和 系统三者之间的智能化、交互式无缝连接，实现智能化的生产、装备 到管理、服务等全方位、全流程的智能化制造，使制造业脱离劳动力 的制约，极大程度降低全流程生产成本，从而实现制造业竞争力的最 大化。

车间作为制造业的物化中心，不仅是制造计划的具体执行者，也 是制造信息的反馈者，更是大量实时制造信息的集散地，因此车间层 的生产管理与信息资源集成是企业生产系统中的重要一环。车间生产 及管理自动化是实施企业整体方案的核心关键环节，车间的生产管理 及其信息系统的敏捷性在很大程度上决定着整个企业的敏捷性。

但是，传统制造环境下，由于服务通信协议、数据格式标准和各 类设备之间存在的异构性，导致数据的获取难以高效化、实时处理不 够智能化的问题。同时，传统的主观、静态的管理监控方法无法对整 个生产工艺流程进行有效监控，同时存在设备异常反馈不及时等问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种适用于智慧 工厂的远程智能化监控系统，能够有效克服现有技术所存在的无法对 整个生产工艺流程进行有效监控、设备异常反馈不及时的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种适用于智慧工厂的远程智能化监控系统，包括三维模型构建 模块，三维流程化管理单元，三维流程化监控单元和自动维护处理单 元；

三维模型构建模块，基于视频监控模块拍摄的视频画面构建工厂 内部的三维模型；

三维流程化管理单元，基于工厂内部的三维模型，构建与生产线 融合的三维数据融合模型；

三维流程化监控单元，根据输入的监控条件，利用三维数据融合 模型对生产线进行全方位监控；

自动维护处理单元，根据生产线相关设备的工作信息和运行状态， 对生产线相关设备进行自动维护。

优选地，所述三维模型构建模块对视频监控模块拍摄的视频画面 进行边缘检测，并将检测到的边缘图像转换为以视频监控模块所在处 为原点的空间场中，连接相邻工位空间场中的立体图像，得到工厂内 部的三维模型。

优选地，所述视频监控模块设置于工厂内部各生产线的各工位处， 相邻工位处的视频监控模块具有相同的重合视场范围，且各视频监控 模块与对应工位之间的相对位置关系相同。

优选地，所述三维流程化管理单元包括AGV调度管理模块、FCC 质量管理模块、设备信息采集模块、设备状态监控模块、订单获取模 块和三维流程化管理模块；

AGV调度管理模块，获取各生产线的生产任务，并根据生产任务 对生产线进行AGV调度路径规划，同时存储AGV调度路径；