[发明专利]高压并沟线夹辅助安装自动化机器人

权利要求书

1.高压并沟线夹辅助安装自动化机器人，其特征在于：该机器人包括，

夹持头（100），可实现对高压并沟线夹的夹持及松开；

冲击扳手（200），所述冲击扳手（200）实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧；

绝缘杆（300），所述绝缘杆（300）用于实施对夹持头（100）及冲击扳手（200）的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧；

所述冲击扳手（200）设置在升降机构上，所述升降机构驱动冲击扳手（200）随着高压并沟线夹的螺栓上升而上升；

所述夹持头（100）上还设置有检测机构，所述检测机构用于检测主线导入高压并沟线夹内，所述检测机构与触发机构连接，触发机构触发夹持头（100）升降动作；

所述夹持头（100）包括用于下承托台（110），所述下承托台（110）上设置有上护板（120），所述上护板（120）铰接布置且铰接轴水平，所述上护板（120）上设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于实施对上护板（120）高压并沟线夹的锁紧。

2.根据权利要求1所述的高压并沟线夹辅助安装自动化机器人，其特征在于：所述上护板（120）铰接设置在升降臂（410）上，所述升降臂（410）竖直升降且驱动上护板（120）上下移动且与下承托台（110）靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的高压并沟线夹辅助安装自动化机器人，其特征在于：所述检测机构包括设置在夹持头（100）旁侧的检测杆（510），所述检测杆（510）竖直滑动布置在机架板（600）上，所述检测杆（510）的一端与触发机构连接，所述检测杆（510）的上端与主线抵靠，且连动检测杆（510）竖直方向滑动，以实施对触发机构的触发操作；所述升降臂（410）竖直滑动设置在机架板（600）上，所述升降臂（410）的下端与拉簧（420）的一端连接，所述拉簧（420）竖直且另一端与机架板（600）连接。

4.根据权利要求3所述的高压并沟线夹辅助安装自动化机器人，其特征在于：所述触发机构包括与检测杆（510）一端铰接的触发臂（710），所述触发臂（710）的另一端与连接杆（720）的一端铰接，所述连接杆（720）的另一端设置有触发角板（730），所述检测杆（510）竖直移动且连动触发角板（730）呈现摆动动作，所述升降臂（410）的下端与升降滑块（430）连接，所述升降滑块（430）竖直滑动设置在机架板（600）上，所述升降滑块（430）上设置有缺口（431），所述触发角板（730）摆动且与缺口（431）构成分离及插接配合；

所述触发臂（710）的中段位置与检测杆（510）的一侧铰接，所述触发臂（710）的两端分别设置有第一条形孔（711）及第二条形孔（712），所述检测杆（510）的一端设置第一连轴伸入第一条形孔（711）内，所述连接杆（720）的一端设置第二连轴伸入第二条形孔（712）内，所述连接杆（720）的另一端设置有第三连轴，所述第三连轴转动式设置在机架板（600）上，所述触发角板（730）固定在第三连轴的端部；

所述冲击扳手（200）竖直滑动设置在机架板（600）上，所述冲击扳手（200）的下端与机架板（600）之间设置有多组复位弹簧（210）；

所述冲击扳手（200）的一侧设置有升降齿板（220），所述升降机构包括立式布置的动力齿板（230），所述升降齿板（220）与动力齿板（230）构成竖直向上的单向锁止配合，升降动力单元驱动动力齿板（230）竖直移动；

所述动力齿板（230）水平滑动设置在框架（231）上，所述动力齿板（230）与框架（231）之间通过调节弹簧（232）连接，所述框架（231）上转动式设置有调节螺栓（233），所述调节螺栓（233）水平且一端与动力齿板（230）上的螺纹孔连接；

所述框架（231）上设置有竖直导轨及动力螺母，所述动力螺母与动力丝杆（240）配合，所述动力丝杆（240）竖直且下端转动式设置在机架板（600）上，所述动力丝杆（240）的一端与动力电机（241）连接，所述动力电机（241）固定在机架板（600）上。