[发明专利]机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件有效
申请号: | 202110898511.X | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113545718B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈;柴艳波 |
地址: | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 基站 系统 基座 模块 功能 | ||
1.一种机器人基站,其特征在于,包括:
基座,其上设有清洗槽,用于对停靠的机器人进行清洗;所述基座的具有停靠入口的一侧为前侧;
多个功能件,一个功能件上设有至少一种功能模块,不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务;所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配,所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配,以形成不同功能数量、不同功能组合的基站;
其中,所述多个功能件包括:
第一功能件,其上设有污水箱和清水箱;
第二功能件,其上设有集尘功能模块,所述集尘功能模块包括集尘抽屉和可拆卸的集尘袋;所述集尘抽屉的侧壁上设有集尘连接孔,所述集尘袋的袋口与所述集尘连接孔连接;
沿所述基站高度方向,所述第二功能件位于所述基座的上方;所述第一功能件位于所述第二功能件上方,以便于在基站的顶面更换污水箱和清水箱;
所述集尘抽屉在所述第二功能件的前面打开,以便从上方取出所述集尘袋并进行更换;所述第二功能件的对应所述基座前侧的一面为前面。
2.根据权利要求1所述的机器人基站,其特征在于,所述基座上设有第一连接结构;
所述多个功能件中的各功能件上的不同位置设有第一连接结构及第二连接结构;
所述第一连接结构与所述第二连接结构适配,用以连接两个功能件或连接所述功能件及所述基座。
3.根据权利要求2所述的机器人基站,其特征在于,所述基座的顶面设有所述第一连接结构;
所述多个功能件中的各功能件的底面设有所述第二连接结构,顶面设有所述第一连接结构。
4.根据权利要求2所述的机器人基站,其特征在于,第一连接结构包括:第一导向结构及第一连接孔;所述第一导向结构为导向凹槽,所述第一连接孔设置在所述基座或所述功能件的边缘;
所述第二连接结构包括:第二导向结构及第二连接孔;所述第二导向结构包括与所述导向凹槽适配的导向凸起,所述第二连接孔与所述第一连接孔的位置对应,以通过贯穿所述第二连接孔与所述第一连接孔的连接件连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人基站,其特征在于,所述多个功能件还包括:
第三功能件,其上设有烘干模块。
6.根据权利要求5所述的机器人基站,其特征在于,所述第一功能件具有中空腔体,所述中空腔体内选择设置有污水收集功能模块、给水功能模块、除菌模块中的至少一个;
所述给水功能模块包含有清水箱,所述清水箱的底部设置有出水孔,所述出水孔通过清水管道与所述基座连通,用于向所述基座和/或所述机器人内输送清洁液体;
所述污水收集功能模块包含有污水箱,所述污水箱的底部设置有进水孔,所述进水孔通过污水管道与所述基座连通,用于回收所述基座上的污水和/或所述机器人内的污水;
所述除菌模块,用以产生除菌物质,对所述清水箱、所述基座、停靠在所述基座上的所述机器人中至少一个对象进行除菌。
7.根据权利要求6所述的机器人基站,其特征在于,所述第一功能件具有收纳功能模块;
所述清水箱与所述污水箱之间具有空隙;
所述收纳功能模块设置在所述空隙内。
8.根据权利要求7所述的机器人基站,其特征在于,所述收纳功能模块包括收纳支架,所述收纳支架具有多个放置区,用于收纳多个配件。
9.根据权利要求8所述的机器人基站,其特征在于,所述收纳支架的高度及宽度至少与所述清水箱或所述污水箱中的至少一个相同。
10.根据权利要求8所述的机器人基站,其特征在于,所述收纳支架包括顶板、底板及设置在所述顶板及底板之间的多个竖直板;
所述顶板、所述底板及多个所述竖直板围合成收纳空间,多个所述配件收纳于所述收纳空间内。
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