[发明专利]机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件有效
申请号: | 202110898511.X | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113545718B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 黄华;张迎寅;陈超;吴洲;吴礼慧;宗志巍;代振亚 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈;柴艳波 |
地址: | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 基站 系统 基座 模块 功能 | ||
本申请实施例提供一种机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件。其中,机器人基站包括:基座,用于机器人的停放;多个功能件,一个功能件上设有至少一种功能模块,不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务;所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配,所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配,以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。本申请实施例的方案中,通过对机器人基站进行模块化设计,只需根据用户的实际需要对各功能件与基座进行组合,就能获得满足不同用户需求的基站。
技术领域
本申请涉及电器设备技术领域,尤其涉及一种机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件。
背景技术
目前,市面上出现了多种类型的基站,以为不同型号的机器人服务,功能各异。随着机器人基站的功能更加完善,越来越多的功能模块被集成在机器人基站上。机器人基站整合有多个功能模块,这就导致机器人基站体积大、成本高。对于这种大而全、且成本高的产品,市场反响并不理想。不同的用户需求不同,即便是使用了这种大而全的基站,有些功能模块也会处于闲置状态。
发明内容
为解决或改善上述问题,本申请实施例提供了一种机器人基站、机器人系统、基座模块及基站的功能件。
在本申请的一个实施例中,提供了一种机器人基站。该机器人基站包括:
基座,用于机器人的停放;
多个功能件,一个功能件上设有至少一种功能模块,不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务;
其中,所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配,所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配,以形成不同功能数量、不同功能组合的基站。
在本申请的另一个实施例中,提供一种机器人系统。该机器人系统包括机器人及机器人基站;其中,
基座,用于机器人的停放;
多个功能件,一个功能件上设有至少一种功能模块,不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务;
其中,所述多个功能件中任一功能件能与所述基座组合装配,所述多个功能件中至少部分功能件能组合装配再与所述基座组合装配,以形成不同功能数量、不同功能组合的基站,以适配不同型号机器人。
在本申请的又一个实施例中,提供一种基站的基座模块。该基站模块包括:
模块壳,具有用于停靠机器人的停靠腔;
第一连接结构,设置在所述模块壳上,用以连接至少一个功能件,得到具有不同功能数量、不同功能组合的基站;
多个预留对接装置,用于分别对接不同的功能件。
在本申请的又一个实施例中,提供一种基站的功能件。该基站的功能件包括:
壳体,其上设有第一连接结构及第二连接结构,其中,所述第二连接结构用以连接基站的基座模块,所述第一连接结构用以连接第二功能件;
至少一种功能模块,设置在所述壳体内,不同的功能模块为所述机器人提供不同的服务。
本申请实施例的方案中,通过对机器人基站进行模块化设计,只需根据用户的实际需要组配基站,类似于积木,用户需要什么样的功能件,在基站的基座上组合装配相应的功能件以组合出个性化的基站。另外,对于制造商来说,这种模块化的设计,产线灵活性高。比如,某一功能件结构改进,仅需要调整该功能件的产线,其他功能件无需调整,产品更新换代成本低、且效率高。
附图说明
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