[发明专利]一种垫圈的自动化组装装置及组装方法

权利要求书

1.一种垫圈的自动化组装装置，其特征在于，包括：

工件上料线，用于输送待组装的工件；在所述工件上料线的输送中部安装有能够抑制或者解除工件向前传送的挡停机构；在所述工件上料线的一侧还安装有用于给工件或者垫圈涂胶的点胶机构；

支撑台，用于支撑各部件，位于工件上料线的一侧；

垫圈上料机构，用于将垫圈工装内的多个垫圈进行逐一上料，安装在支撑台上；所述垫圈上料机构包括第一上料组件和第二上料组件；所述第一上料组件用于对垫圈一进行上料；所述第二上料组件用于对垫圈二进行上料；

检测机构，用于对垫圈进行多重检测，其包括有翻转组件、厚度检测组件、表面检测组件；所述翻转组件、厚度检测组件安装在支撑台上；所述表面检测组件安装在移栽组件上；所述移栽组件能够将垫圈从支撑台上移动至工件上料线上；

所述第一上料组件、第二上料组件均包括顶升组件、滑动板、垫圈工装；所述垫圈工装安装在滑动板上；所述滑动板滑动连接支撑台上；所述顶升组件安装在支撑台台面的下方且在支撑台的台面上开设有能够使顶升组件升降部位穿行的穿行通孔；当所述滑动板滑动至穿行通孔时，所述顶升组件能够将垫圈工装内的多个垫圈顶起一个垫圈的高度；

所述垫圈工装包括上垫板、下垫板、光杆；所述上垫板和下垫板相互平行且通过若干光杆固定；若干个所述光杆绕垫圈一周，且垫圈能够沿着光杆滑动以穿出上垫板；

所述顶升组件包括顶升电机、丝杆、安装板、顶升头；所述顶升电机安装在支撑台内部且与丝杆相连；所述安装板与丝杆的螺母固定连接；所述顶升头与安装板固定连接且一端能够伸进下垫板内推动垫圈上行；

所述第一上料组件的滑动板上安装有两个垫圈工装，以便使垫圈一、垫圈二的数量一致；所述第一上料组件的安装板上有两个顶升头。

2.根据权利要求1中所述的一种垫圈的自动化组装装置，其特征在于，所述垫圈上料机构还包括位于第一上料组件、第二上料组件上方的拨料组件；所述拨料组件位于垫圈工装的上方；所述拨料组件包括拨料气缸、拨料框、拨料刷；所述拨料框安装在拨料气缸上且能够相对垫圈工装升降；在所述拨料框的相对两侧均安装有拨料刷。

3.根据权利要求1所述的一种垫圈的自动化组装装置，其特征在于，所述工件上料线是双层倍速链；工件通过工件载具在工件上料线上移动；在所述工件载具的下方设置有挡停槽；所述挡停机构安装在双层倍速链的上下层之间；所述挡停机构包括挡停气缸以及与挡停气缸相连的挡停头；所述挡停头与挡停槽相适配；在所述双层倍速链上安装有仅能够使工件载具水平平移的挡臂。

4.根据权利要求1所述的一种垫圈的自动化组装装置，其特征在于，所述点胶机构和移栽组件安装在框架上；所述框架横跨支撑台和工件上料线；在所述框架上的两端分别安装有能够使点胶机构、移栽组件沿着X、Y两个方向移动的导轨；所述点胶机构和移栽组件均包括有升降组件；所述移栽组件是吸盘；所述厚度检测组件包括检测头和隔爆盒；所述隔爆盒安装在支撑台上；所述检测头正对隔爆盒设置；在所述支撑台上还放置有用于收集不合格品的收集槽；所述表面检测组件是快速抓拍相机；所述快速抓拍相机与控制系统相连；所述翻转组件包括支架、承接盘、垫圈放入位、翻转气缸；所述翻转气缸通过支架安装在支撑台上；所述承接盘安装在支架上；所述垫圈放入位与翻转气缸的翻转端相连；当所述垫圈放入位翻转后，所述垫圈放入位与承接盘上下相对；所述垫圈放入位上开设有多个吸气孔。

5.根据权利要求1所述的一种垫圈的自动化组装装置，其特征在于，在所述工件上料线上还安装有对中机构；所述对中机构包括左夹臂和右夹臂；当所述挡停机构抑制工件向前传送后，所述左夹臂、右夹臂在各自的夹臂气缸下相向移动或者背离移动，以夹紧或者脱离工件顶部。

6.一种垫圈的自动化组装方法，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项所述的一种垫圈的自动化组装装置；所述方法包括以下步骤：

工件上料：

S1：工件载具带着工件沿着工件上料线移动；

S2：当到达工作位后，挡停机构动作抑制载有工件的工件载具移动，对中机构将工件进行固定；

S3：点胶机构对工件进行第一次涂胶；

垫圈上料：

D1：若干垫圈置于垫圈工装内并安装在滑动板上；滑动板滑行至穿行通孔上方；

D2：顶升组件动作将垫圈一、垫圈二向上顶起，在顶起过程中，拨料组件进行拨料，避免处于最上方的垫圈一、垫圈二与其相邻的垫圈粘连；

D3：对垫圈一进行各项检测，移栽组件带动表面检测组件对垫圈一进行拍照，合格后由移栽组件吸取，并移栽至厚度检测组件上进行检测，厚度检测合格后，置于翻转组件的垫圈放入位；翻转组件驱动垫圈一翻转至承接盘内；表面检测组件对垫圈一的另一面进行检测，检测后移动至工件上进行垫圈一的安装；

D4：点胶机构对垫圈一的表面进行第二次涂胶；

D5：对垫圈二进行各项检测，移栽组件带动表面检测组件对垫圈二进行拍照，合格后由移栽组件吸取，并移栽至厚度检测组件上进行检测，厚度检测合格后，置于翻转组件的垫圈放入位；翻转组件驱动垫圈二翻转至承接盘内；表面检测组件对垫圈二的另一面进行检测，检测后移动至垫圈一上进行垫圈二的安装；

D6：当垫圈二安装完成后，挡停机构解除对工件载具的挡停，安装有垫圈一、垫圈二的工件在工件上料线的作用下，继续向前传送至下一工位。