[发明专利]一种垫圈的自动化组装装置及组装方法

说明书

本发明公开了一种垫圈的自动化组装装置及组装方法，包括：工件上料线，用于输送待组装的工件；在工件上料线的输送中部安装有能够抑制或者解除工件向前传送的挡停机构；在工件上料线的一侧还安装有用于给工件或者垫圈涂胶的点胶机构；支撑台，用于支撑各部件；垫圈上料机构，用于将垫圈工装内的多个垫圈进行逐一上料，安装在支撑台上；检测机构，用于对垫圈进行多重检测，其包括有翻转组件、厚度检测组件、表面检测组件；利用检测组件、点胶机构、移栽组件、工件上料线的配合，能够实现两次点胶，以及工件和两个垫圈的自动化组装，提升了工作效率，降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及垫圈组装的技术领域，尤其涉及一种垫圈的自动化组装装置及组装方法。

背景技术

在日常的组装过程中，垫圈会套装在工件的阶梯面上；在组装过程中需要先在工件上进行点胶，然后将第一个垫圈组装在工件上；组装后对第一个垫圈的另一表面进行点胶，然后在将第二个垫圈组装在第一个垫圈表面；在对垫圈安装前，也需要对垫圈进行多项检测，以确保垫圈合格，造成组装的效率很低，且工人的劳动强度大。

申请号为CN201811202383.5的中国专利公开了一种直线式散热风扇全自动组装生产方法，包括治具输送回流工序、摩擦片上料工序、扣环上料工序、轴承上料工序、点油点胶工序、压合工序、扇叶组装工序和下料工序；将扇框放在治具上，通过治具输送回流装置实现治具的输送和回流，通过摩擦片上料装置实现摩擦片的送料及组装，通过扣环上料装置实现扣环的送料及组装，通过轴承上料装置实现轴承的送料及组装，通过点油点胶装置实现自动点油和自动点胶，通过压合装置实现轴承与扇框的压合，通过扇叶组装装置实现扇叶的输送及组装，通过下料装置实现产品自动下料，本发明自动组装扣环、轴承和扇叶，自动点油点胶并下料，工作效率高、组装的产品牢固，点胶点油准确，适合大批量生产；但上述方案不能对垫圈进行自动化的检测。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是：提供一种垫圈的自动化组装装置及组装方法，能够对垫圈进行自动化的检测和组装，提高组装效率，降低工人的劳动强度。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种垫圈的自动化组装装置，包括：工件上料线，用于输送待组装的工件；在所述工件上料线的输送中部安装有能够抑制或者解除工件向前传送的挡停机构；在所述工件上料线的一侧还安装有用于给工件或者垫圈涂胶的点胶机构；支撑台，用于支撑各部件，位于工件上料线的一侧；垫圈上料机构，用于将垫圈工装内的多个垫圈进行逐一上料，安装在支撑台上；所述垫圈上料机构包括第一上料组件和第二上料组件；所述第一上料组件用于对垫圈一进行上料；所述第二上料组件用于对垫圈二进行上料；检测机构，用于对垫圈进行多重检测，其包括有翻转组件、厚度检测组件、表面检测组件；所述翻转组件、厚度检测组件安装在支撑台上；所述表面检测组件安装在移栽组件上；所述移栽组件能够将垫圈从支撑台上移动至工件上料线上。

优选地，所述第一上料组件、第二上料组件均包括顶升组件、滑动板、垫圈工装；所述垫圈工装安装在滑动板上；所述滑动板滑动连接支撑台上；所述顶升组件安装在支撑台台面的下方且在支撑台的台面上开设有能够使顶升组件升降部位穿行的穿行通孔；当所述滑动板滑动至穿行通孔时，所述顶升组件能够将垫圈工装内的多个垫圈顶起一个垫圈的高度。

优选地，所述垫圈工装包括上垫板、下垫板、光杆；所述上垫板和下垫板相互平行且通过若干光杆固定；若干个所述光杆绕垫圈一周，且垫圈能够沿着光杆滑动以穿出上垫板。

优选地，所述顶升组件包括顶升电机、丝杆、安装板、顶升头；所述顶升电机安装在支撑台内部且与丝杆相连；所述安装板与丝杆的螺母固定连接；所述顶升头与安装板固定连接且一端能够伸进下垫板内推动垫圈上行。

优选地，所述第一上料组件的滑动板上安装有两个垫圈工装，以便使垫圈一、垫圈二的数量一致；所述第一上料组件的安装板上有两个顶升头。