[发明专利]车辆的动力回收方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的动力回收方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

传感器子系统获取当前车轮速度；

油门子系统获取目标车身速度；

控制子系统根据所述当前车轮速度及所述目标车身速度确定所述车辆达到所述目标车身速度对应的目标后轮扭矩；在所述目标后轮扭矩为减速扭矩的情况下，判断高压电池子系统是否能储存再生制动模式转换得到的电能；在所述高压电池子系统能储存再生制动模式转换得到的电能时，采用所述再生制动模式对车辆减速；

所述高压电池子系统对再生制动减速转换得到的电能进行存储。

2.根据权利要求1所述的车辆的动力回收方法，其特征在于，所述方法包括：

所述控制子系统在所述高压电池子系统不能储存再生制动模式转换得到的电能时，采用摩擦制动模式或电机的反向力矩制动模式对车辆减速。

3.根据权利要求2所述的车辆的动力回收方法，其特征在于，所述控制子系统采用所述再生制动模式对车辆减速，包括：

所述控制子系统将再生制动模式信号和所述目标后轮扭矩输入后轮驱动子系统；

所述后轮驱动子系统将所述车辆的后轮的扭矩调整为所述目标后轮扭矩，并根据所述再生制动模式信号，将减速过程中的动能通过逆变器转换为电能。

4.根据权利要求3所述的车辆的动力回收方法，其特征在于，所述控制子系统根据所述当前车轮速度及所述目标车身速度确定所述车辆达到所述目标车身速度对应的目标后轮扭矩，包括：

所述控制子系统计算所述当前车轮速度及所述目标车身速度之间的差值，根据所述差值确定所述车辆到达所述目标车身速度所需的目标后轮扭矩；

所述方法还包括：

所述控制子系统当所述目标后轮扭矩的方向与所述后轮的当前扭矩的方向相反时，确定所述目标后轮扭矩为减速扭矩。

5.根据权利要求4所述的车辆的动力回收方法，其特征在于，所述油门子系统获取目标车身速度，包括：

所述油门子系统接收驾驶员输入的目标车身速度。

6.一种车辆的动力回收系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：

传感器子系统，用于获取当前车轮速度；

油门子系统，用于获取目标车身速度；

控制子系统，用于根据所述当前车轮速度及所述目标车身速度确定所述车辆达到所述目标车身速度对应的目标后轮扭矩，在所述目标后轮扭矩为减速扭矩的情况下，判断高压电池子系统是否能储存再生制动模式转换得到的电能；若能，则采用所述再生制动模式对车辆减速；

所述高压电池子系统，用于对再生制动减速转换得到的电能进行存储。

7.根据权利要求6所述的车辆的动力回收系统，其特征在于，所述控制子系统，还用于在所述高压电池子系统不能储存再生制动模式转换得到的电能时，采用摩擦制动模式或电机的反向力矩制动模式对车辆减速。

8.根据权利要求7所述的车辆的动力回收系统，其特征在于，所述控制子系统，还用于将再生制动模式信号和所述减速扭矩输入后轮驱动子系统；

所述后轮驱动子系统，还用于将所述车辆的后轮的扭矩调整为所述目标后轮扭矩，并根据所述再生制动模式信号，将减速过程中的动能通过逆变器转换为电能。

9.根据权利要求8所述的车辆的动力回收系统，其特征在于，所述控制子系统，还用于计算所述当前车轮速度及所述目标车身速度之间的差值，根据所述差值确定所述车辆到达所述目标车身速度所需的目标后轮扭矩；当所述目标后轮扭矩的方向与所述后轮的当前扭矩的方向相反时，确定所述目标后轮扭矩为减速扭矩。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至9中任一项所述的车辆的动力回收系统。