[发明专利]车辆的动力回收方法、系统及车辆

说明书

本申请实施例中提供了一种车辆的动力回收方法、系统及车辆，属于车辆自动控制技术领域，该方法具体包括：传感器子系统获取当前车轮速度；油门子系统获取目标车身速度；控制子系统根据当前车轮速度及目标车身速度确定车辆达到目标车身速度对应的目标后轮扭矩；在目标后轮扭矩为减速扭矩的情况下，判断高压电池子系统是否能储存再生制动模式转换得到的电能；在高压电池子系统能储存再生制动模式转换得到的电能时，采用再生制动模式对车辆减速；高压电池子系统对再生制动减速转换得到的电能进行存储。通过本公开的方案，对采用再生制动模式的时机进行准确地判断，提高能量回收效果，确保通过再生制动模式转换得到的电能可以完成存储。

技术领域

本申请涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种车辆的动力回收方法、系统及车辆。

背景技术

随着车辆技术的不断发展，提供多种减速技术确保车辆减速制动过程的安全性，通过控制动能的大小，实现车辆减速。现有技术中，为了提高能量的利用率，车辆普遍安装有动力回收系统。现有的动力回收方案存在能量回收效果比较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种车辆的动力回收方法、系统及车辆，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆的动力回收方法，应用于车辆，所述方法包括：

传感器子系统获取当前车轮速度；

油门子系统获取目标车身速度；

控制子系统根据所述当前车轮速度及所述目标车身速度确定所述车辆达到所述目标车身速度对应的目标后轮扭矩；在所述目标后轮扭矩为减速扭矩的情况下，判断高压电池子系统是否能储存再生制动模式转换得到的电能；在所述高压电池子系统能储存再生制动模式转换得到的电能时，采用所述再生制动模式对车辆减速；

所述高压电池子系统对再生制动减速转换得到的电能进行存储。

可选的，所述方法包括：

所述控制子系统在所述高压电池子系统不能储存再生制动模式转换得到的电能时，采用摩擦制动模式或电机的反向力矩制动模式对车辆减速。

可选的，所述控制子系统采用所述再生制动模式对车辆减速，包括：

所述控制子系统将再生制动模式信号和所述目标后轮扭矩输入后轮驱动子系统；

所述后轮驱动子系统将所述车辆的后轮的扭矩调整为所述目标后轮扭矩，并根据所述再生制动模式信号，将减速过程中的动能通过逆变器转换为电能。

可选的，所述控制子系统根据所述当前车轮速度及所述目标车身速度确定所述车辆达到所述目标车身速度对应的目标后轮扭矩，包括：

所述控制子系统计算所述当前车轮速度及所述目标车身速度之间的差值，根据所述差值确定所述车辆到达所述目标车身速度所需的目标后轮扭矩；

所述方法还包括：

所述控制子系统当所述目标后轮扭矩的方向与所述后轮的当前扭矩的方向相反时，确定所述目标后轮扭矩为减速扭矩。

可选的，所述油门子系统获取目标车身速度，包括：

所述油门子系统接收驾驶员输入的目标车身速度。

第二方面，本公开实施例提供了一种车辆的动力回收系统，应用于车辆，所述系统包括：

传感器子系统，用于获取当前车轮速度；

油门子系统，用于获取目标车身速度；

控制子系统，用于根据所述当前车轮速度及所述目标车身速度确定所述车辆达到所述目标车身速度对应的目标后轮扭矩，在所述目标后轮扭矩为减速扭矩的情况下，判断高压电池子系统是否能储存再生制动模式转换得到的电能；若能，则采用所述再生制动模式对车辆减速；

所述高压电池子系统，用于对再生制动减速转换得到的电能进行存储。