[发明专利]工业控制系统的冗余控制电路

权利要求书

1.一种工业控制系统的冗余控制电路，其特征在于，所述冗余控制电路里包括第一板卡和第二板卡，其中：

所述第一板卡包括第一控制单元、第一信号接收端、第一信号发送端和第一控制信号输出端，所述第一控制信号输出端与所述第一控制单元通过第一切换开关连接，所述第一控制信号输出端用于连接所述工业控制系统的执行器的控制信号输入端；

所述第二板卡包括第二控制单元、第二信号接收端、第二信号发送端和第二控制信号输出端，所述第二控制信号输出端与所述第二控制单元通过第二切换开关连接，所述第二控制信号输出端用于连接所述执行器的控制信号输入端；

所述第一信号接收端与所述第二信号发送端信号连接，用于交换第二信号，所述第一信号发送端与所述第二信号接收端信号连接，用于交换第一信号，所述第一切换开关与所述第二切换开关基于所述第一信号和/或所述第二信号实现互斥开关，以使所述第一控制单元或所述第二控制单元与所述执行器连接；

其中，所述第一板卡包括第一开关管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第一触发器、第一二极管和第二二极管，其中：

所述第一信号接收端分别与所述第一控制单元的信号接收端、所述第一电阻的一端、所述第一二极管的负极连接，所述第一电阻的另一端用于接收驱动电压；

所述第一信号发送端与所述第一开关管的一端连接，所述第一开关管的另一端接地，所述第一开关管的控制端分别与所述第一触发器的输出端、所述第二二极管的负极连接；

所述第三电阻的一端用于接收驱动电压，所述第三电阻的另一端分别与所述第一二极管的正极、所述第二二极管的正极、所述第一切换开关的控制端连接，所述第一切换开关基于高电平信号实现闭合状态；

所述第一控制单元的第一接口分别与所述第一触发器的信号输入端、所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接地；

所述第一控制单元的第二接口与所述第一触发器的使能端连接，并通过所述第四电阻接地，还通过所述第一电容接收驱动电压；

其中，所述第二板卡包括第二开关管、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第二电容、第二触发器、第三二极管和第四二极管，其中：

所述第二信号接收端分别与所述第二控制单元的信号接收端、所述第五电阻的一端、所述第三二极管的负极连接，所述第五电阻的另一端用于接收驱动电压；

所述第二信号发送端与所述第二开关管的一端连接，所述第二开关管的另一端接地，所述第二开关管的控制端分别与所述第二触发器的输出端、所述第四二极管的负极连接；

所述第七电阻的一端用于接收驱动电压，所述第七电阻的另一端分别与所述第三二极管的正极、所述第四二极管的正极、所述第二切换开关的控制端连接，所述第二切换开关基于高电平信号实现闭合状态；

所述第二控制单元的第一接口分别与所述第二触发器的信号输入端、所述第六电阻的一端连接，所述第六电阻的另一端接地；

所述第二控制单元的第二接口与所述第二触发器的使能端连接，并通过所述第八电阻接地，还通过所述第二电容接收驱动电压。

2.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，所述第一切换开关为继电器、接触器或开关管。

3.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，所述第二切换开关为继电器、接触器或开关管。

4.如权利要求2或3所述的冗余控制电路，其特征在于，所述开关管为MOS管。

5.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，所述第一开关管为NMOS管。

6.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，所述第一触发器为D触发器。

7.如权利要求1所述的冗余控制电路，其特征在于，所述第二开关管为NMOS管。