[发明专利]工业控制系统的冗余控制电路

说明书

本申请公开了一种工业控制系统的冗余控制电路，该电路包括第一板卡和第二板卡。第一板卡包括第一控制信号输出端，第一控制信号输出端与第一控制单元通过第一切换开关连接，第一控制信号输出端用于连接执行器的控制信号输入端；第二板卡包括第二控制信号输出端，第二控制信号输出端与第二控制单元通过第二切换开关连接，第二控制信号输出端用于连接执行器的控制信号输入端；第一切换开关与第二切换开关基于两个板卡交换的第一信号和/或第二信号实现互斥开关，以使第一控制单元或第二控制单元与执行器连接。由于两个切换开关能够实现互斥开关，因此能够在一个板卡出现故障时使正常的板卡与执行器连接，从而使现场生产设备能够保持正常工作状态。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，更具体地说，涉及一种工业控制系统的冗余控制电路。

背景技术

通常工业现场的工业控制系统，一般会通过冗余卡件保证系统的安全稳定运行，通过冗余卡件的设置使得部分卡件发生故障时保证工业现场的生产设备正常运行。在实际使用中，要求在当单块卡件故障发生情况下，现场生产设备能够保持正常工作状态。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种工业控制系统的冗余控制电路，用于在单块卡件发生故障时保证现场生产设备能够保持正常工作状态。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种工业控制系统的冗余控制电路，所述冗余控制电路里包括第一板卡和第二板卡，其中：

所述第一板卡包括第一控制单元、第一信号接收端、第一信号发送端和第一控制信号输出端，所述第一控制信号输出端与所述第一控制单元通过第一切换开关连接，所述第一控制信号输出端用于连接所述工业控制系统的执行器的控制信号输入端；

所述第二板卡包括第二控制单元、第二信号接收端、第二信号发送端和第二控制信号输出端，所述第二控制信号输出端与所述第二控制单元通过第二切换开关连接，所述第二控制信号输出端用于连接所述执行器的控制信号输入端；

所述第一信号接收端与所述第二信号发送端信号连接，用于交换第二信号，所述第一信号发送端与所述第二信号接收端信号连接，用于交换第一信号，所述第一切换开关与所述第二切换开关基于所述第一信号和/或所述第二信号实现互斥开关，以使所述第一控制单元或所述第二控制单元与所述执行器连接。

可选的，所述第一切换开关为继电器、接触器或开关管。

可选的，所述第二切换开关为继电器、接触器或开关管。

可选的，所述开关管为MOS管。

可选的，所述第一板卡包括第一开关管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第一触发器、第一二极管和第二二极管，其中：

所述第一信号接收端分别与所述第一控制单元的信号接收端、所述第一电阻的一端、所述第一二极管的负极连接，所述第一电阻的另一端用于接收驱动电压；

所述第一信号发送端与所述第一开关管的一端连接，所述第一开关管的另一端接地，所述第一开关管的控制端分别与所述第一触发器的输出端、所述第二二极管的负极连接；

所述第三电阻的一端用于接收驱动电压，所述第三电阻的另一端分别与所述第一二极管的正极、所述第二二极管的正极、所述第一切换开关的控制端连接，所述第一切换开关基于高电平信号实现闭合状态。

所述第一控制单元的第一接口分别与所述第一触发器的信号输入端、所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接地；

所述第一控制单元的第二接口与所述第一触发器的使能端连接，并通过所述第四电阻接地，还通过所述第一电容接收驱动电压。

可选的，所述第一开关管为NMOS管。

可选的，所述第一触发器为D触发器。