[发明专利]一种自动化冷链物品消毒检测设备及方法

权利要求书

1.一种自动化冷链物品消毒检测设备，包括输送辊道（3），其特征在于,在输送辊道（3）一端的一侧设置上料机器人（2），靠近上料机器人沿前进方向在输送辊道（3）上设置设置消毒仓（4），在消毒仓的出口一侧设置病毒检测设备（6），与输送辊道垂直并相对于病毒检测设备设置中转辊道（7），在输送辊道的尾端一侧设置下料机器人（9）。

2.根据权利要求1所述的自动化冷链物品消毒检测设备，其特征在于，还包括设置在病毒检测设备与下料机器人之间的标签机（8），在标签机内设置用来对粘贴后的标签进行拍照的照相机。

3.根据权利要求2所述的自动化冷链物品消毒检测设备，其特征在于，还包括设置在上料机器人和下料机器人工作区的物料托盘（1）和设置在上料机器人（2）和下料机器人（9）的机械臂端部用来探测物料托盘（1）上的物体探测传感器。

4.根据权利要求3所述的自动化冷链物品消毒检测设备，其特征在于，在病毒检测设备上设置用来表示检测结果为阴性的绿色警示灯和表示检测结果为阳性的红色警示灯。

5.根据权利要求1所述的自动化冷链物品消毒检测设备，其特征在于，在输送辊道（3）上料端设置用来启动输送辊道运动的压力传感器。

6.根据权利要求1所述的自动化冷链物品消毒检测设备，其特征在于，在消毒仓内设置用来喷射消毒液的喷头，在消毒仓入口及出口处分别设置软门帘，在每个软门帘上方设置用来控制喷头启动或停止的红外线距离传感器。

7.根据权利要求6所述的自动化冷链物品消毒检测设备，其特征在于，消毒仓内可通过的冷链产品的最大尺寸为1m*2m*1m,消毒仓连接外部的消毒液调配室和废液处理系统，消毒仓外部结构为泡沫铝材料。

8.根据权利要求1所述的自动化冷链物品消毒检测设备，其特征在于，还包括用来控制自动化冷链消毒设备的电控箱（5）。

9.一种对冷链物品消毒检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1机器人上料，将待消毒的冷链产品放置在物料托盘上，上料机器人通过其机械臂端部的物体探测传感器探测物料托盘上的冷链产品，并将物品放置在输送辊道上；

S2消毒，输送辊道上的压力传感器感应到冷链产品后运行，将冷链产品运输至消毒仓，消毒仓入口红外线距离传感器检测到冷链产品后，开启喷头对冷链产品进行消毒，消毒仓出口红外线距离传感器检测到冷链产品后关闭喷头，冷链产品进入病毒检测区；

S3检测，病毒检测设备对冷链物品进行病毒检测；

S4检测结果判定，检测结果呈阳性的产品将送入到中转辊道重新进行消毒与检测，检测结果呈阴性的产品进入贴标签区；

S5贴标签，贴标签区的标签机对冷链产品进行制标、贴标与记录并进行拍照；

S6下料，贴标完成后，下料机器人将合格的冷链产品放置在物料托盘上。

10.根据权利要求9所述的对冷链物品消毒检测的方法，其特征在于，步骤3采用的检测方法是恒温扩增芯片法。