[发明专利]一种自动化冷链物品消毒检测设备及方法

说明书

本发明公开了一种自动化冷链物品消毒检测设备，主要用于冷链食品消毒检测，包括输送辊道，在输送辊道一端的一侧设置上料机器人，靠近上料机器人沿前进方向在输送辊道上设置设置消毒仓，在消毒仓的出口一侧设置病毒检测设备，与输送辊道垂直并相对于病毒检测设备设置中转辊道，在输送辊道的尾端一侧设置下料机器人。还包括设置在病毒检测设备与下料机器人之间的标签机，在标签机内设置用来对粘贴后的标签进行拍照的照相机。还包括设置在上料机器人和下料机器人工作区的物料托盘和设置在机器人的机械臂端部的物体探测传感器。本发明还公开了一种自动化冷链物品消毒检测方法。可广泛适用于多个领域及地区以及不同环境下工作要求。

技术领域

本发明涉及物品消毒及病毒检测技术，特别是涉及一种自动化的冷链物品检测消毒设备及方法。

背景技术

由于新型冠状病毒病原体的传播方式为接触传播，病毒传播途径较为复杂，衣服等随身物品易残留病毒不易把控，造成病毒扩散。为了有效防止病毒的传播，加强了对不同地区之间运输的物品的病毒检测，近期，由于经常检测到冷冻食品外包装含有新型冠状病毒，特别加强了对可能是重要传播载体的冷链食品的检测。

目前，对冷链物品的病毒检测以人工检测和非连续性的设备为主，检测效率和自动化程度低，一般不能连续检测且需要人工值守，不能适应物品检测需要快速准确的需求，因此，研发和生产更加安全可靠的自动化和自动化程度高的冷链物品消毒检测设备十分迫切。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构安全可靠、无需人员值守并能够避免病毒再次传播的连续式的自动化冷链物品消毒检测设备及方法。

本发明自动化冷链物品消毒检测设备采用的技术方案是：

一种自动化冷链物品消毒检测设备，包括输送辊道，在输送辊道一端的一侧设置上料机器人，靠近上料机器人沿前进方向在输送辊道上设置设置消毒仓，在消毒仓的出口一侧设置病毒检测设备，与输送辊道垂直并相对于病毒检测设备设置中转辊道，在输送辊道的尾端一侧设置下料机器人。

本发明一种优选的实施方式是，还包括设置在病毒检测设备与下料机器人之间的标签机，在标签机内设置用来对粘贴后的标签进行拍照的照相机。

进一步的，还包括设置在上料机器人和下料机器人工作区的物料托盘和设置在上料机器人和下料机器人的机械臂端部用来探测物料托盘上的物体探测传感器。

再进一步的，在病毒检测设备上设置用来表示检测结果为阴性的绿色警示灯和表示检测结果为阳性的红色警示灯。

本发明一种优选的实施方式是，在输送辊道上料端设置用来启动输送辊道运动的压力传感器。

本发明一种优选的实施方式是，在消毒仓内设置用来喷射消毒液的喷头，在消毒仓入口及出口处分别设置软门帘，在每个软门帘上方设置用来控制喷头启动或停止的红外线距离传感器。

进一步的，消毒仓内可通过的冷链产品的最大尺寸为1m*2m*1m,消毒仓连接外部的消毒液调配室和废液处理系统，消毒仓外部结构为泡沫铝材料。

本发明一种优选的实施方式是，还包括用来控制自动化冷链消毒设备的电控箱。

本发明一种对冷链物品消毒检测的方法是：

一种对冷链物品消毒检测的方法，包括如下步骤：

S1.机器人上料，将待消毒的冷链产品放置在物料托盘上，上料机器人通过其机械臂端部的物体探测传感器探测物料托盘上的冷链产品，并将物品放置在输送辊道上；

S2.消毒，输送辊道上的压力传感器感应到冷链产品后运行，将冷链产品运输至消毒仓，消毒仓入口红外线距离传感器检测到冷链产品后，开启喷头对冷链产品进行消毒，消毒仓出口红外线距离传感器检测到冷链产品后关闭喷头，冷链产品进入病毒检测区；