[发明专利]一种电梯L板搬运锁紧夹具机构

权利要求书

1.一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，包括快换盘(1)，以及快换盘(1)一端固定连接的机架(2)，其特征在于：所述机架(2)内壁固定连接有风炮扭力机构(3)以及第一步进伺服驱动机构(4)，所述机架(2)相对快换盘(1)的外壁上固定连接有螺栓套筒旋转组件，所述机架(2)上与螺栓套筒旋转组件同一外壁上固定连接有电磁L板吸附组件，所述机架(2)底部固定连接有摆臂螺栓暂存组件，所述摆臂螺栓暂存组件位于螺栓套筒旋转组件正下方；

所述螺栓套筒旋转组件包括法兰(5)、旋转套筒件(6)、弹簧(7)、安装套筒(8)以及安装头(9)，所述法兰(5)固定连接在机架(2)相对快换盘(1)的外壁上，所述旋转套筒件(6)周侧面与法兰(5)内壁活动连接，且旋转套筒件(6)一端贯穿机架(2)延伸至其内部与风炮扭力机构(3)输出端固定连接，所述旋转套筒件(6)另一端与安装套筒(8)一端通过弹簧(7)固定连接，所述安装套筒(8)另一端固定连接有安装头(9)；

所述电磁L板吸附组件包括连接丝杆(11)、连接块(12)、推杆(13)、连接板(14)以及电磁板(15)，所述连接丝杆(11)一端设置在机架(2)内壁上，所述连接丝杆(11)另一端螺纹连接在连接块(12)一侧面中心位置，所述连接块(12)一侧面两端分别固定连接有推杆(13)一端，所述推杆(13)另一端贯穿机架(2)内壁至其外部与连接板(14)固定连接，所述连接板(14)相对推杆(13)一侧面两端分别固定连接有电磁板(15)；

所述摆臂螺栓暂存组件包括气缸(16)、齿条(17)、齿轮(18)、连轴(19)、安装块(20)、摆臂件(21)以及螺栓筒(22)，所述气缸(16)顶部固定连接在机架(2)底部，所述气缸(16)输出端固定连接在齿条(17)一端，所述齿条(17)上活动连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)一侧面固定连接有连轴(19)，所述连轴(19)贯穿安装块(20)内壁至其内部，且与摆臂件(21)一端固定连接，所述摆臂件(21)活动设置在安装块(20)内部，所述摆臂件(21)一端固定连接有螺栓筒(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述风炮扭力机构(3)与第一步进伺服驱动机构(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述机架(2)外壁开设有通孔，所述旋转套筒件(6)活动设置在通孔内部，所述法兰(5)固定设置在通孔外部。

4.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述机架(2)内壁上开设有圆孔，所述连接丝杆(11)一端活动连接在圆孔内部，所述连接丝杆(11)一端固定连接有第二步进电机驱动机构(10)的输出端，所述第二步进电机驱动机构(10)的一侧面固定连接在机架(2)外壁，且位于两根推杆(13)之间。

5.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述机架(2)关于圆孔中轴线对称两侧分别开设有安装孔，每个所述推杆(13)分别与安装孔活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述摆臂螺栓暂存组件还包括支撑件(23)，所述支撑件(23)活动连接在齿条(17)另一端，所述支撑件(23)一端固定连接在安装块(20)底部。

7.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述安装块(20)固定连接在机架(2)上，所述安装块(20)一侧面开设有旋转孔，所述连轴(19)与旋转孔内壁活动连接，所述安装块(20)内部开设有活动槽，所述摆臂件(21)活动设置在活动槽内部，所述安装块(20)与法兰(5)固定连接在机架(2)同一侧面，且安装块(20)位于法兰(5)正下方。

8.根据权利要求1所述的一种电梯L板搬运锁紧夹具机构，其特征在于，所述齿条(17)上表面开设有齿槽，所述齿轮(18)周侧面与齿槽活动连接。