[发明专利]一种电梯L板搬运锁紧夹具机构有效
申请号: | 202110900231.8 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113579712B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 朱燕津;陈亿善 | 申请(专利权)人: | 联想新视界(江苏)设备服务有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 盐城高创知识产权代理事务所(普通合伙) 32429 | 代理人: | 陶开波 |
地址: | 224006 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 搬运 夹具 机构 | ||
本发明公开了一种电梯L板搬运锁紧夹具机构,涉及电梯L板安装技术领域。本发明包括快换盘,以及快换盘一端固定连接的机架,机架内壁固定连接有风炮扭力机构以及第一步进伺服驱动机构,机架相对快换盘的外壁上固定连接有螺栓套筒旋转组件;螺栓套筒旋转组件包括法兰、旋转套筒件、弹簧、安装套筒以及安装头,法兰固定连接在机架相对快换盘的外壁上,旋转套筒件周侧面与法兰内壁活动连接,且旋转套筒件一端贯穿机架延伸至其内部与风炮扭力机构输出端固定连接,旋转套筒件另一端与安装套筒一端通过弹簧固定连接,安装套筒另一端固定连接有安装头。本发明通过一个夹具完成了多个装置安装的过程,提高了夹具的实用性以及人员安全性。
技术领域
本发明属于电梯L板安装技术领域,特别是涉及一种电梯L板搬运锁紧夹具机构。
背景技术
现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中;通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降,在电梯的安装过程中,电梯L板是供轿厢及对重装置在升降运行中起导向作用的组件。
目前对电梯L板进行安装过程中,需要对L板进行搬运以及锁紧,通常的技术手段大多依赖于人工手动搬运锁紧,对电梯L板的安装来说需要较大的人力成本,并且,电梯安装在电梯井内作业,人工安装有一定的危险性,少部分电梯L板的搬运锁紧夹具基本上是两个装置,对固定L板的螺栓进行安装后,再通过L板的搬运装置进行搬运安装,这个安装过程两个装置协调较为不便,安装容易失误,安装L板所用到的螺母螺栓没有暂存的空间。
现有的电梯L板的搬运锁紧作业使用人工手动作业,对工作人员有一定的危险性,并且少部分搬运锁紧夹具分为搬运装置以及锁紧装置,搬运装置与锁紧装置工作时可能产生碰撞,协调作业较为不便,在对为此我们提出一种电梯L板搬运锁紧夹具机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯L板搬运锁紧夹具机构,解决现有的电梯L板的搬运锁紧作业使用人工手动作业,对工作人员有一定的危险性,并且少部分搬运锁紧夹具分为搬运装置以及锁紧装置,搬运装置与锁紧装置工作时可能产生碰撞,协调作业较为不便的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种电梯L板搬运锁紧夹具机构,包括快换盘,以及快换盘一端固定连接的机架,所述机架内壁固定连接有风炮扭力机构以及第一步进伺服驱动机构,所述机架相对快换盘的外壁上固定连接有螺栓套筒旋转组件,所述机架上与螺栓套筒旋转组件同一外壁上固定连接有电磁L板吸附组件,所述机架底部固定连接有摆臂螺栓暂存组件,所述摆臂螺栓暂存组件位于螺栓套筒旋转组件正下方,快换盘用于驱动机架旋转;
所述螺栓套筒旋转组件包括法兰、旋转套筒件、弹簧、安装套筒以及安装头,所述法兰固定连接在机架相对快换盘的外壁上,所述旋转套筒件周侧面与法兰内壁活动连接,且旋转套筒件一端贯穿机架延伸至其内部与风炮扭力机构输出端固定连接,所述旋转套筒件另一端与安装套筒一端通过弹簧固定连接,所述安装套筒另一端固定连接有安装头,法兰用于连接旋转套筒件,弹簧起到为安装套筒缓冲的作用,安装头内部用于放置螺栓以及膨胀螺丝;
所述电磁L板吸附组件包括连接丝杆、连接块、推杆、连接板以及电磁板,所述连接丝杆一端设置在机架内壁上,所述连接丝杆另一端固定连接在连接块一侧面中心位置,所述连接块一侧面两端分别固定连接有推杆一端,所述推杆另一端贯穿机架内壁至其外部与连接板固定连接,所述连接板相对推杆一侧面两端分别固定连接有电磁板;
所述摆臂螺栓暂存组件包括气缸、齿条、齿轮、连轴、安装块、摆臂件以及螺栓筒,所述气缸顶部固定连接在机架底部,所述气缸输出端固定连接在齿条一端,所述齿条上活动连接有齿轮,所述齿轮一侧面固定连接有连轴,所述连轴贯穿安装块内壁至其内部,且与摆臂件一端固定连接,所述摆臂件活动设置在安装块内部,所述摆臂件一端固定连接有螺栓筒,气缸用于驱动齿条移动,螺栓筒用于暂存螺栓。
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