[发明专利]一种模拟飞行器雷达散射截面积的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种模拟飞行器雷达散射截面积的方法，其特征在于，包括：

获取不同时刻下飞行器在雷达坐标系下的位置坐标；

基于所述不同时刻下飞行器在雷达坐标系下的位置坐标和预设规则，得到不同时刻所述飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角；

基于所述不同时刻所述飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角，以及预先获取的所述飞行器的全空域雷达散射截面积数据，得到所述飞行器在雷达视角下不同时刻的雷达散射截面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述不同时刻下飞行器在雷达坐标系下的位置坐标和预设规则，得到不同时刻所述飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角，包括：

针对每一时刻，获取该时刻在目标坐标系的原点和所述雷达坐标系的原点连线上的预设点在所述雷达坐标系中的坐标，所述目标坐标系位于所述飞行器上；

基于该时刻所述预设点在所述雷达坐标系中的坐标和所述飞行器在所述雷达坐标系下的位置坐标以及预设映射参数，将所述预设点在所述雷达坐标系中的坐标映射为所述预设点在所述目标坐标系中的坐标；

基于该时刻所述预设点在所述目标坐标系中的坐标以及预先设置的俯仰角转换公式，得到该时刻所述飞行器在所述雷达视角下的俯仰角，以及基于该时刻所述预设点在所述目标坐标系中的坐标以及预先设置的方位角转换公式，得到该时刻所述飞行器在所述雷达视角下的方位角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取该时刻的预设映射参数，包括：

获取该时刻所述飞行器在预设参考坐标系下的俯仰角、偏航角、滚转角；

基于所述飞行器在预设参考坐标系下的所述俯仰角、所述偏航角、所述滚转角以及预设映射参数表达式得到所述预设映射参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述飞行器的全空域雷达散射截面积数据，包括：

计算所述飞行器对应的预设三维模型在不同方位角和不同俯仰角时的雷达散射截面积；所述预设三维模型在不同方位角和不同俯仰角的雷达散射截面积数据即为所述飞行器的全空域雷达散射截面积数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在计算得到所述飞行器的全空域雷达散射截面积数据后，所述方法还包括：

获取所述飞行器全空域雷达散射截面积数据的实际测试数据；

比较计算得到的所述飞行器全空域雷达散射截面积数据和所述实际测试数据，当两者的误差大于预设阈值时，重新计算所述飞行器全空域雷达散射截面积数据，直至计算得到的所述飞行器全空域雷达散射截面积数据与所述实际测试数据的误差小于等于所述预设阈值。

6.一种模拟飞行器雷达散射截面积的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取不同时刻下飞行器在雷达坐标系下的位置坐标，所述飞行器在所述雷达坐标系下的坐标为目标坐标系原点在所述雷达坐标系下的坐标；

第一处理模块，用于基于所述不同时刻下飞行器在雷达坐标系下的位置坐标和预设规则，得到不同时刻所述飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角；

第二处理模块，用于基于所述不同时刻所述飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角，以及预先获取的所述飞行器的全空域雷达散射截面积数据，得到所述飞行器在雷达视角下不同时刻的雷达散射截面积。

7.根据权利要求6所述的模拟飞行器雷达散射截面积的装置，其特征在于，所述第一处理模块具体用于，针对每一时刻，获取该时刻在目标坐标系的原点和所述雷达坐标系的原点连线上的预设点在所述雷达坐标系中的坐标，所述目标坐标系位于所述飞行器上；基于该时刻所述预设点在所述雷达坐标系中的坐标和所述飞行器在所述雷达坐标系下的位置坐标以及预设映射参数，将所述预设点在所述雷达坐标系中的坐标映射为所述预设点在所述目标坐标系中的坐标；基于该时刻所述预设点在所述目标坐标系中的坐标以及预先设置的俯仰角转换公式，得到该时刻所述飞行器在所述雷达视角下的俯仰角，以及基于该时刻所述预设点在所述目标坐标系中的坐标以及预先设置的方位角转换公式，得到该时刻所述飞行器在所述雷达视角下的方位角。