[发明专利]一种模拟飞行器雷达散射截面积的方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202110900247.9 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113589245A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李洪兵;张小宽;秦睢睢;田波;张群飞;郭艺夺;张天恒;张小凡;王世杰;王玉红;贺思三;梁建刚 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军工程大学 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 衡滔 |
地址: | 710038 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模拟 飞行器 雷达 散射 截面 方法 装置 电子设备 | ||
本申请提供一种模拟飞行器雷达散射截面积的方法、装置及电子设备,属于计算机的技术领域。该方法包括获取不同时刻下飞行器在雷达坐标系下的位置坐标;基于不同时刻下飞行器在雷达坐标系下的位置坐标和预设规则,得到不同时刻飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角;基于不同时刻飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角,以及预先获取的飞行器的全空域雷达散射截面积数据,得到飞行器在雷达视角下不同时刻的雷达散射截面积。使用本方案得到的飞行器在雷达视角下的雷达散射截面积数据,使得模拟得到的飞行器的回波特性会更加准确。
技术领域
本申请涉及计算机的技术领域,具体而言,涉及一种模拟飞行器雷达散射截面积的方法、装置及电子设备。
背景技术
现有技术在计算得到飞行器的全空域雷达散射截面积数据后,会基于飞行器的全空域雷达散射截面积数据,建立飞行器的方位角和俯仰角与雷达散射截面积对应关系的数据库,使用户能基于飞行器的方位角和俯仰角查找到对应的雷达散射截面积,但飞行器的方位角和俯仰角与观测位置有关,进而导致在不同的观测位置观测同一时刻的飞行器,其雷达散射截面积往往不同。因此,应用现有的飞行器的全空域雷达散射截面积数据模拟得到的飞行器的回波特性不够准确。
发明内容
本申请提供一种模拟飞行器雷达散射截面积的方法、装置、电子设备,以解决利用现有的飞行器的全空域雷达散射截面积数据模拟得到的飞行器的回波特性不够准确的问题。
第一方面,本申请提供一种模拟飞行器雷达散射截面积的方法,包括:获取不同时刻下飞行器在雷达坐标系下的位置坐标,所述飞行器在所述雷达坐标系下的坐标为目标坐标系原点在所述雷达坐标系下的坐标;基于所述不同时刻下飞行器在雷达坐标系下的位置坐标和预设规则,得到不同时刻所述飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角;基于所述不同时刻所述飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角,以及预先获取的所述飞行器的全空域雷达散射截面积数据,得到所述飞行器在雷达视角下不同时刻的雷达散射截面积。
本申请实施例中,通过在,得到不同时刻下飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角,进而基于该俯仰角和方位角以及预先获取的飞行器的全空域雷达散射截面积数据,即可得到飞行器在雷达视角下不同时刻的雷达散射截面积,由于将不同视角下呈现的雷达散射截面积有所不同,这一差异考虑在内,使得使用本方案得到的雷达散射截面积数据来模拟飞行器的回波特性,会使得得到的飞行器的回波特性更加准确。
结合上述第一方面提供的技术方案,在一些可能的实施方式中,针对每一时刻,获取该时刻在目标坐标系的原点和所述雷达坐标系的原点连线上的预设点在所述雷达坐标系中的坐标,所述目标坐标系位于所述飞行器上;基于该时刻所述预设点在所述雷达坐标系中的坐标和所述飞行器在所述雷达坐标系下的位置坐标以及预设映射参数,将所述预设点在所述雷达坐标系中的坐标映射为所述预设点在所述目标坐标系中的坐标;基于该时刻所述预设点在所述目标坐标系中的坐标以及预先设置的俯仰角转换公式,得到该时刻所述飞行器在所述雷达视角下的俯仰角,以及基于该时刻所述预设点在所述目标坐标系中的坐标以及预先设置的方位角转换公式,得到该时刻所述飞行器在所述雷达视角下的方位角。
本申请实施例中,通过获取在目标坐标系原点和雷达坐标系原点上的一预设点在雷达坐标系中的坐标,然后基于该时刻预设点在雷达坐标系中的坐标和飞行器在雷达坐标系下的位置坐标以及预设映射参数,得到预设点目标坐标系中的坐标,最后基于预设的俯仰角转换公式和方位角转换公式以及预设点在目标坐标系中的坐标,得到飞行器在雷达视角下的俯仰角和方位角。由于映射参数、俯仰角转换公式以及方位角转换公式都是预先设置好的,使得在实际应用本方案时,仅需要获取预设点在雷达坐标系中的坐标即可,从而提高了计算速度。
结合上述第一方面提供的技术方案,在一些可能的实施方式中,获取该时刻的预设映射参数,包括:获取该时刻所述飞行器在预设参考坐标系下的俯仰角、偏航角、滚转角;基于所述飞行器在预设参考坐标系下的所述俯仰角、所述偏航角、所述滚转角以及预设映射参数表达式得到所述预设映射参数。
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