[发明专利]一种智能水面垃圾清理系统有效
申请号: | 202110900622.X | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113401296B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 苏绍辉;王聪;陈生亮;吴俊斌;庄增滨;洪汉洋;朱权;陈峥 | 申请(专利权)人: | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;B63B27/22;E02B15/10;E02B3/20;B60L53/30 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 郑昱 |
地址: | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 水面 垃圾 清理 系统 | ||
1.一种智能水面垃圾清理系统,其特征在于,包括智能打捞船以及位于岸边的转动装置、充电装置和垃圾堆放区;
所述转动装置位于岸边靠近水面的位置,所述转动装置上设置有向水面方向延伸的一升降平台且所述升降平台可转动至远离水面的一侧,所述智能打捞船与所述升降平台可拆卸连接;
所述充电装置和所述垃圾堆放区均位于所述转动装置远离水面的一侧;
所述智能打捞船包括船体、充电接收端、垃圾存储仓、打捞传输带和卸料传输带;
所述充电接收端位于所述船体尾部,且在所述智能打捞船旋转到远离水面的一侧时与所述充电装置电连接;
所述打捞传输带、所述垃圾存储仓和所述卸料传输带均位于所述船体内且依次对应连接;
所述打捞传输带的进料口与所述卸料传输带的出料口均在所述船体上朝外设置,所述卸料传输带的出料口在所述智能打捞船旋转到远离水面的一侧时与所述垃圾堆放区相对应;
所述升降平台上依次设置有滑轨和拖车,所述拖车底部设置有车轮;
所述滑轨固定在所述升降平台上,所述车轮位于所述滑轨内且在所述车轮的前后端各设置有插销,所述插销用于固定所述车轮。
2.根据权利要求1所述的一种智能水面垃圾清理系统,其特征在于,所述拖车顶部设置有网兜;
所述智能打捞船可通过所述网兜稳定停靠在所述升降平台上。
3.根据权利要求1所述的一种智能水面垃圾清理系统,其特征在于,所述转动装置包括固定底座、旋转底座、电机、主动轮、从动轮、导轨、滑块、连接架、卷扬机和吊绳;
所述固定底座固定在岸边靠近水面的位置;
所述主动轮与所述电机轴连接,所述从动轮为外圈带齿的转盘轴承,所述从动轮的外圈与所述主动轮啮合连接,所述从动轮的内圈固定在所述固定底座上方,所述旋转底座固定在所述从动轮的外圈上方;
所述导轨垂直固定在所述旋转底座上方;
所述卷扬机位于所述导轨的顶部;
所述连接架采用F型结构,所述连接架的F型结构横向两端朝向远离水面的方向延伸并通过所述滑块可上下滑动连接在所述导轨上,所述升降平台固定在所述连接架的F型结构竖向一端的底部;
所述吊绳可伸缩连接在位于所述卷扬机与所述连接架上方的所述滑块之间。
4.根据权利要求3所述的一种智能水面垃圾清理系统,其特征在于,所述转动装置还包括升降开关、上限位开关和下限位开关;
所述升降开关为距离传感器;
所述升降开关设置在所述连接架F型结构竖向的一端上;
所述上限位开关和所述下限位开关分别固定在所述导轨的上下两端。
5.根据权利要求3所述的一种智能水面垃圾清理系统,其特征在于,所述转动装置还包括斜支架;
所述斜支架的两端分别固定在所述导轨顶部和所述旋转底座上远离所述导轨的一侧,所述斜支架与所述导轨和所述旋转底座形成三角结构。
6.根据权利要求1所述的一种智能水面垃圾清理系统,其特征在于,所述充电装置包括充电发射端、充电开关和充电杆;
所述充电开关为距离传感器;
所述充电杆垂直固定在所述转动装置远离水面的一侧;
所述充电杆的顶部与底部之间固定有一所述充电开关;
所述充电发射端位于所述充电杆顶部,所述充电接收端在所述智能打捞船位于远离水面的一侧时与所述充电发射端电连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能水面垃圾清理系统,其特征在于,所述垃圾存储仓还包括存储仓仓门,所述存储仓仓门位于所述垃圾存储仓靠近所述船体尾部的一端;
所述打捞传输带具体位于所述垃圾存储仓靠近所述船体头部的一端且向前下方延伸至船体外倾斜设置;
所述卸料传输带具体位于所述垃圾存储仓内底部且与所述存储仓仓门垂直连接。
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