[发明专利]一种智能水面垃圾清理系统

说明书

本发明提供了一种智能水面垃圾清理系统，包括智能打捞船以及岸边的转动装置、充电装置和垃圾堆放区；转动装置位于岸边靠近水面的位置且向水面方向延伸设置有一升降平台，升降平台可转动至远离水面的一侧，智能打捞船与升降平台可拆卸连接；充电装置和垃圾堆放区均位于转动装置远离水面的一侧；智能打捞船包括船体、充电接收端、垃圾存储仓、打捞传输带和卸料传输带；充电接收端位于船体外且可与充电装置电连接；打捞传输带、垃圾存储仓和卸料传输带均位于船体内且依次对应连接。本发明使打捞船能够自动进行连续的水面垃圾清理作业，实现了无人化、智能化的水面垃圾清理，提高了清理效率。

技术领域

本发明涉及水域垃圾清理设备技术领域，特别涉及一种智能水面垃圾清理系统。

背景技术

随着社会经济的高速发展，人们的生活水平有了显著的提高。然而，人们在注重工业和经济发展的同时，却忽略了对环境的保护。近年来，环境问题日益突出，水环境的污染问题也越来越受到社会各界的关注，江流、湖泊、水库上漂浮的垃圾处理问题出现在人们的视野中。

目前，市场上水面垃圾的清理主要靠人工打捞为主，但这种清理方式劳动强度较大，工作环境恶劣，效率也十分低下；也有带网兜的机械化打捞船，但这种也是人为操控，而且网兜打捞会加大船前进的阻力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能水面垃圾清理系统，实现无人化、智能化的水面垃圾清理，提高清理效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种智能水面垃圾清理系统，包括智能打捞船以及位于岸边的转动装置、充电装置和垃圾堆放区；

所述转动装置位于岸边靠近水面的位置，所述转动装置上设置有向水面方向延伸的一升降平台且所述升降平台可转动至远离水面的一侧，所述智能打捞船与所述升降平台可拆卸连接；

所述充电装置和所述垃圾堆放区均位于所述转动装置远离水面的一侧；

所述智能打捞船包括船体、充电接收端、垃圾存储仓、打捞传输带和卸料传输带；

所述充电接收端位于所述船体尾部，且在所述智能打捞船旋转到远离水面的一侧时与所述充电装置电连接；

所述打捞传输带、所述垃圾存储仓和所述卸料传输带均位于所述船体内且依次对应连接；

所述打捞传输带的进料口与所述卸料传输带的出料口均在所述船体上朝外设置，所述卸料传输带的出料口在所述智能打捞船旋转到远离水面的一侧时与所述垃圾堆放区相对应。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种智能水面垃圾清理系统，通过在智能打捞船内设置打捞传输带将水面上的垃圾自动打捞到垃圾存储仓内，当垃圾存储仓内的垃圾堆满时通过将船停靠在岸边的转动装置的升降平台上，并由转动装置将整体打捞船转向同样设置在岸边的充电装置以及垃圾堆放区所在的方向，通过卸料传输带将垃圾卸载到垃圾堆放区内，同时采用充电装置对打捞船进行充电，使打捞船能够进行连续的水面垃圾清理作业，实现了无人化、智能化的水面垃圾清理，提高了清理效率。

附图说明

图1为一种智能水面垃圾清理系统的结构示意图；

图2为实施例的一种智能打捞船充电示意图；

图3为一种智能水面垃圾清理系统的拖车的结构示意图；

图4为拖车的侧视图；

图5为实施例的一种智能水面垃圾清理系统的系统图；

图6为实施例的一种区域分割示意图；

图7为实施例的智能打捞船的垃圾打捞具体流程图。

标号说明：