[发明专利]带全景影像功能的腔镜手术器械

权利要求书

1.一种带全景影像功能的腔镜手术器械，它包括用于伸入腹腔内部的连接杆(1)，所述连接杆(1)的下端设有施术机构，其特征在于：

所述连接杆(1)的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部(2)以及设置在开合部(2)上的摄像模块(3)；

所述开合部(2)活动连接在连接杆(1)上，并且连接杆(1)内设有带动开合部(2)以连接杆(1)为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构；

所述摄像模块(3)包括摄像头A(3-1)，当开合部(2)展开后摄像头A(3-1)朝向施术机构一侧。

2.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述连接杆(1)的外壁上开设有用于容置活动摄像机构的凹槽(1-1)。

3.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述活动摄像机构以连接杆(1)为中心呈环形列阵分布。

4.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述摄像模块(3)还包括摄像头B(3-2)，所述摄像头B(3-2)设置在开合部(2)的外侧面；当开合部(2)收合时，摄像头A(3-1)贴合至连接杆(1)，而摄像头B(3-2)朝向连接杆(1)的外周侧。

5.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述开合部(2)铰接在连接杆(1)上，其铰接轴与连接杆(1)的中心轴相垂直。

6.根据权利要求5所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述开合部(2)的上侧沿铰接在连接杆(1)上，开合部(2)的自由端通过驱动机构带动由下向上翻转；所述摄像头A(3-1)位于开合部(2)的内侧面上。

7.根据权利要求6所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述驱动机构包括滑动套接在连接杆(1)内管壁上的推动管(4)、驱动推动管(4)轴向伸缩的操动件(5)以及连接在推动管(4)和开合部(2)之间的连杆(6)；所述连杆(6)一端铰接在开合部(2)上，另一端铰接在推动管(4)上。

8.根据权利要求1所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述开合部(2)铰接在连接杆(1)上，其铰接轴与连接杆(1)的中心轴相平行；所述开合部(2)的内侧沿铰接在连接杆(1)上，开合部(2)的自由端通过驱动机构带动由内向外翻转；所述摄像头A(3-1)位于开合部(2)的下侧面。

9.根据权利要求8所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述驱动机构包括与开合部(2)铰接轴同轴设置的联动轴(7)、固定在联动轴(7)上端的传动齿轮(8)以及用于带动传动齿轮(8)正逆向转动的内齿轮(9)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的带全景影像功能的腔镜手术器械，其特征在于：所述腔镜手术器械包括但不限于施夹钳、抓取钳或腹腔镜吻合器。