[发明专利]带全景影像功能的腔镜手术器械

说明书

本发明涉及一种带全景影像功能的腔镜手术器械，它包括用于伸入腹腔内部的连接杆，所述连接杆的下端设有施术机构，所述连接杆的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部以及设置在开合部上的摄像模块；所述开合部活动连接在连接杆上，并且连接杆内设有带动开合部以连接杆为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构。本发明的目的在于提供一种带全景影像功能的腔镜手术器械，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。本发明的优点在于：活动摄像机构通过驱动机构操控可进行开合运动，在不影响器械操作的情况下，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像；并且在收合状态下可配合穿刺套管，顺利进出人体腹腔。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种带全景影像功能的腔镜手术器械。

背景技术

腹腔镜手术是外科医生在体外通过插入体内的内窥镜镜头和手术器械完成的手术。

腹腔镜手术通常需要在腹部的不同部位用穿刺器建立多个直径5～12毫米的小切口，多采用3～5个孔操作，并通过上述小切口插入内窥镜和各种特殊的手术器械。外科医生通过观察内窥镜镜头所拍摄的腹腔内各种图像，在体外用各种特殊手术器械进行操作。腹腔镜使用的内窥镜通过冷光源提供照明，将拍摄到的图像实时显示在专用屏幕上。上述手术具有手术创伤小、腹部切口瘢痕小，美观、病人术后恢复快、住院时间短、病人术后疼痛轻、治疗效果与开腹手术相同等优点。

腹腔镜手术需要为内窥镜单独建立一个切口，由于内窥镜操作位置的限制有时候无法完全看清腹腔内的情况，需要通过调整内窥镜的角度才能看清。对患者而言，增加一个切口无疑会带来更大的疼痛感和更长的恢复期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带全景影像功能的腔镜手术器械，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种带全景影像功能的腔镜手术器械，它包括用于伸入腹腔内部的连接杆，所述连接杆的下端设有施术机构，所述连接杆的外周侧设有若干活动摄像机构，各活动摄像机构包括开合部以及设置在开合部上的摄像模块；所述开合部活动连接在连接杆上，并且连接杆内设有带动开合部以连接杆为中心向外侧展开或向内侧收合的驱动机构；所述摄像模块包括摄像头A，当开合部展开后摄像头A朝向施术机构一侧。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

本发明在腔镜手术器械连接杆的外周侧设置若干活动摄像机构，活动摄像机构通过驱动机构操控可进行开合运动，在不影响器械操作的情况下，可替代内窥镜为医生提供腹腔内的各种全景图像；并且在收合状态下可配合穿刺套管，顺利进出人体腹腔。

具有更好的微创性，能够将手术操作孔数由3～5个减少到2～4个。

具有更佳的美容性，可为患者带来更小的手术创伤、腹部切口瘢痕，使得手术疤痕更加美观。

具有更好的经济性，手术中使用更少的器械从而减少手术费用，病人术后恢复更快、住院时间更短、病人术后疼痛更轻。

具有更佳的视野，能够为医生提供更佳的观察条件。

附图说明

图1是本发明第一种实施例的结构示意图(手动操作款)。

图2是本发明第一种实施例的结构示意图(电动操作款)。

图3是图2中局部的结构示意图。

图4是本发明第二种实施例的结构示意图(施夹钳)。

图5是图4中A处的放大视图。

图6是图5收合状态的结构示意图。

图7是第二种实施例中活动摄像机构的横向剖视图。

图8是第二种实施例中驱动机构的结构示意图。