[发明专利]一种自适应性弯管内壁清洁装置

权利要求书

1.一种自适应性弯管内壁清洁装置，其特征在于：包括软管（1），所述软管（1）的外侧套有清洁囊（2），所述清洁囊（2）的内端固定连接有一对载环（3），所述载环（3）滑动连接于软管（1）的外端，所述软管（1）的内部滑动连接有一对内滑球（4），所述内滑球（4）和载环（3）呈间隔分布，所述软管（1）的内侧还设有与内滑球（4）连接的引绳组件，所述软管（1）上开设有螺旋通道（101），所述载环（3）的内端固定连接有球棒，所述球棒与螺旋通道（101）内部滑动连接，所述清洁囊（2）包括气囊（21）和清洁层（22），所述气囊（21）固定连接于载环（3）的外端，所述清洁层（22）包裹于气囊（21）的外表面，所述气囊（21）上固定连接有进气软管，所述内滑球（4）的直径和软管（1）的内圈直径相同，所述载环（3）的内圈直径小于内滑球（4）的外圈直径。

2.根据权利要求1所述的一种自适应性弯管内壁清洁装置，其特征在于：所述球棒包括软滑杆（6）和限位球（7），所述软滑杆（6）固定连接于载环（3）和限位球（7）之间，所述软滑杆（6）与螺旋通道（101）内部滑动连接，所述限位球（7）位于软管（1）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种自适应性弯管内壁清洁装置，其特征在于：所述限位球（7）的直径大于螺旋通道（101）的槽口宽度，所述软管（1）和软滑杆（6）均采用软质橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的一种自适应性弯管内壁清洁装置，其特征在于：所述引绳组件包括拉绳（51）和连绳（52），所述拉绳（51）的一端与其中一个所述内滑球（4）固定连接，所述连绳（52）固定连接于一对内滑球（4）之间。

5.根据权利要求1所述的一种自适应性弯管内壁清洁装置，其特征在于：所述清洁层（22）包括弹性网（2201），所述弹性网（2201）上分布有多个交错分布的金属丝（2202），所述金属丝（2202）贯穿弹性网（2201）网孔并缠绕于弹性网（2201）表面。

6.根据权利要求5所述的一种自适应性弯管内壁清洁装置，其特征在于：所述气囊（21）的外表面固定连接有多个均匀分布的粗糙块（23），所述粗糙块（23）贯穿弹性网（2201）网孔并与弹性网（2201）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应性弯管内壁清洁装置，其特征在于：进气软管包括充气管（9）和接头（10），所述充气管（9）固定连接于接头（10）和气囊（21）之间，且充气管（9）、接头（10）和气囊（21）三者相通，所述接头（10）的外端螺纹连接有管盖。

8.根据权利要求1所述的一种自适应性弯管内壁清洁装置，其特征在于：所述气囊（21）的内侧设有气压传感器（11），所述气压传感器（11）固定连接于气囊（21）靠近软管（1）的内壁上，所述气压传感器（11）与外部监测终端电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自适应性弯管内壁清洁装置，其特征在于：一对所述载环（3）之间固定连接有一对相互对称的软连杆（8），所述软连杆（8）采用软质橡胶材料。