[发明专利]一种自适应性弯管内壁清洁装置

说明书

本发明公开了一种自适应性弯管内壁清洁装置，属于管内壁清洁技术领域，通过根据弯管管径大小向清洁囊内部冲入适量的气体，使清洁囊与管内壁接触挤压，通过牵引设备对拉绳的拉动，使清洁囊在内滑球的推动力，以及螺旋通道和软滑杆的配合作用下，适应弯管弯曲情况，在弯管内部进行旋转‑前进运动，与弯管内壁相互挤压摩擦，有效清除弯管内壁的杂质和污垢，并且，因膨胀状态的清洁囊具有一定的弹性变形功能，不仅可适应弯管弯曲情况，同时还可根据管径变化作出相应的变形，因此，本发明在一定程度上可实现对变径弯管进行内壁清洁过程。

技术领域

本发明涉及管内壁清洁技术领域，更具体地说，涉及一种自适应性弯管内壁清洁装置。

背景技术

管道的应用范围广阔、种类繁多、是一个系统，包括：连接的设备设施、管子、阀门、管件、支吊架等内容，是与航空、公路、铁路并称的最重要的运输系统之一。

管道使用久后，管道内壁会积累一些的污垢，由于管道内壁比较特殊，若污垢长期积累，发生氧化形成酸性物质，容易造成管道内壁腐蚀和生锈。

现今没有合适的用于清理管道内壁的清洁装置，来对管道内壁进行清洁，一般通过高压水枪来进行冲洗的。但对于一些形状多变的弯曲管道来说，管内壁中盲点较多，采用冲洗方式难以使水流充分作用在弯管内壁上，存在清洗力度不够、清洗区域不全面的问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自适应性弯管内壁清洁装置，它可以通过牵引设备对拉绳的拉动，使清洁囊在内滑球的推动力，以及螺旋通道的限位作用下，适应弯管弯曲情况，在弯管内部进行旋转-前进运动，与弯管内壁相互挤压摩擦，因膨胀状态的清洁囊具有一定的弹性变形功能，不仅可适应弯管弯曲情况，同时还可根据管径变化作出相应的变形，在一定程度上可实现对变径弯管进行内壁清洁过程。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自适应性弯管内壁清洁装置，包括软管，所述软管的外侧套有清洁囊，所述清洁囊的内端固定连接有一对载环，所述载环滑动连接于软管的外端，所述软管的内部滑动连接有一对内滑球，所述内滑球和载环呈间隔分布，所述软管的内侧还设有与内滑球连接的引绳组件，所述软管上开设有螺旋通道，所述载环的内端固定连接有球棒，所述球棒与螺旋通道内部滑动连接，所述清洁囊包括气囊和清洁层，所述气囊固定连接于载环的外端，所述清洁层包裹于气囊的外表面，所述气囊上固定连接有进气软管。

进一步的，所述内滑球的直径和软管的内圈直径相同，所述载环的内圈直径小于内滑球的外圈直径。

进一步的，所述球棒包括软滑杆和限位球，所述软滑杆固定连接于载环和限位球之间，所述软滑杆与螺旋通道内部滑动连接，所述限位球位于软管的内侧。

进一步的，所述限位球的直径大于螺旋通道的槽口宽度，所述软管和软滑杆均采用软质橡胶材料。

进一步的，所述引绳组件包括拉绳和连绳，所述拉绳的一端与其中一个所述内滑球固定连接，所述连绳固定连接于一对内滑球之间。

进一步的，所述清洁层包括弹性网，所述弹性网上分布有多个交错分布的金属丝，所述金属丝贯穿弹性网网孔并缠绕于弹性网表面。

进一步的，所述气囊的外表面固定连接有多个均匀分布的粗糙块，所述粗糙块贯穿弹性网网孔并与弹性网固定连接。

进一步的，进气软管包括充气管和接头，所述充气管固定连接于接头和气囊之间，且充气管、接头和气囊三者相通，所述接头的外端螺纹连接有管盖。

进一步的，所述气囊的内侧设有气压传感器，所述气压传感器固定连接于气囊靠近软管的内壁上，所述气压传感器与外部监测终端电性连接。