[发明专利]用于燃油箱总成动态通气性测试的路谱采集及滤波方法

权利要求书

1.用于燃油箱总成动态通气性测试的路谱采集及滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在车辆上安装陀螺仪，通过陀螺仪采集车辆在实际行驶过程中的路谱，生成源谱矩阵；

S2、对源谱矩阵进行优化处理，用于减小数据采集过程中的数据偏差以及噪声干扰；

S3、对经过步骤S2处理的源谱矩阵进行坐标转化，按照坐标转化后的参数配置六自由度台架，便于后续通过六自由度台架代替实际车辆对燃油箱总成进行动态通气性测试。

2.根据权利要求1所述的用于燃油箱总成动态通气性测试的路谱采集及滤波方法，其特征在于，在进行步骤S1之前还进行地形选择阶段，选择道路有坡度差且具有弯道的地形作为目标测试路段，起点和终点位置需要选择平地。

3.根据权利要求1所述的用于燃油箱总成动态通气性测试的路谱采集及滤波方法，其特征在于：在步骤S1中，设定陀螺仪采集频率，该采集频率不低于步骤S3中的六自由度台架运行的频率，将陀螺仪布置燃油箱总成最上方，将陀螺仪X轴向与车辆前进方向对齐,Z轴设定为正上方对齐，Y轴为前进方向右方对齐。

4.根据权利要求1所述的用于燃油箱总成动态通气性测试的路谱采集及滤波方法，其特征在于，在步骤S1中，生成的源谱矩阵为：

式中，A表示源谱矩阵；[a_i1 a_i2 a_i3 a_i4 a_i5 a_i6]，代表该时间点的数据矢量；a_i1，a_i2，a_i3，分别代表该时刻X，Y，Z三个方向的加速度参数，单位mm/s²；a_i4，a_i5，a_i6，分别代表该时刻绕X，Y，Z三个方向转动的角度参数，单位度；n表示数据矢量个数，可以采用以下公式计算：

n＝t_c×f_g

式中，t_c，表示路谱的时长，单位s；f_g，表示陀螺仪的采集频率，单位Hz。

5.根据权利要求4所述的用于燃油箱总成动态通气性测试的路谱采集及滤波方法，其特征在于，在步骤S2中，对源谱矩阵进行优化处理包括以下步骤：

A1、漂移处理：陀螺仪零位与绝对零位会有一定的偏差，在采集过程中会出现累计偏差，造成采集数据出现向正向或负向的整体偏移，需要对数据进行偏移修正，让收尾近似归零；

A2、加速度漂移处理：加速度采集过程中存在低频噪声干扰，分别对加速度参数[a₁₁ a₂₁… a_n1]^T、[a₁₂ a₂₂ … a_n2]^T、[a₁₃ a₂₃ … a_n3]^T进行高通滤波处理，频率选择0.3Hz。