[发明专利]基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，其特征在于：包括：

步骤1、建立最近n次的gps-wifi对应关系表；

步骤2、建立并更新本地移动wifi库；

步骤3、通过移动wifi库过滤移动wifi，得到固定wifi；

步骤4、根据固定wifi进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，其特征在于：所述步骤1进一步具体为：在定位过程中获取到gps坐标信息，把这个gps坐标和本次获取的wifi信号组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中。

3.根据权利要求2所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，其特征在于：所述步骤2进一步具体为：当gps-wifi对应关系表更新时，获取最新的gps-wifi对应关系，并把新的gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps坐标计算距离；当俩点的gps距离大于设定距离时，则将新的gps坐标对应的wifi信号与保存的wifi列表中的wifi进行对比，如果存在相同的wifi-mac且俩者的信号差小于设定阈值时；则表示该wifi信号是移动wifi，将该wifi信号的mac更新到本地移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存；若不存在，则不进行本地移动wifi库的更新。

4.根据权利要求3所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，其特征在于：所述步骤3进一步具体为：通过获取每个当前wifi的mac，并在本地移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，则进行过滤；否，则不进行过滤，得到固定wifi。

5.根据权利要求1所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，其特征在于：所述步骤4进一步具体为：在上一次定位的基础上，通过固定wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离在设定阈值内则不启动gps，直接使用上一次定位数据，否则重新进行定位。

6.一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，其特征在于：包括：

关系表模块，建立最近n次的gps-wifi对应关系表；

wifi库模块，建立并更新本地移动wifi库；

过滤模块，通过移动wifi库过滤移动wifi，得到固定wifi；

定位模块，根据固定wifi进行定位。

7.根据权利要求6所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，其特征在于：所述关系表模块进一步具体为：在定位过程中获取到gps坐标信息，把这个gps坐标和本次获取的wifi信号组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中。

8.根据权利要求7所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，其特征在于：所述wifi库模块进一步具体为：当gps-wifi对应关系表更新时，获取最新的gps-wifi对应关系，并把新的gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps坐标计算距离；当俩点的gps距离大于设定距离时，则将新的gps坐标对应的wifi信号与保存的wifi列表中的wifi进行对比，如果存在相同的wifi-mac且俩者的信号差小于设定阈值时；则表示该wifi信号是移动wifi，将该wifi信号的mac更新到本地移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存；若不存在，则不进行本地移动wifi库的更新。

9.根据权利要求8所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，其特征在于：所述过滤模块进一步具体为：通过获取每个当前wifi的mac，并在本地移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，则进行过滤；否，则不进行过滤，得到固定wifi。

10.根据权利要求6所述的一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，其特征在于：所述定位模块进一步具体为：在上一次定位的基础上，通过固定wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离在设定阈值内则不启动gps，直接使用上一次定位数据，否则重新进行定位。