[发明专利]基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置

说明书

本发明提供一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置，方法包括：步骤1、建立最近n次的gps‑wifi对应关系表；步骤2、建立并更新本地移动wifi库；步骤3、通过移动wifi库过滤移动wifi，得到固定wifi；步骤4、根据固定wifi进行定位；过滤移动wifi，使得定位更加精确。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对各种定位需求的使用越来越多，除了室外gps定位外，基于蓝牙、wifi、LBS等室内定位技术的需求也越来越广，室内定位方案解决了高楼林立的城市区域，或者建筑物内部，以及隧道、地下空间、地下管廊、城市轨道交通建设等卫星系统的覆盖盲区。

对于可移动wifi信号的识别：目前已知的方法是类似高德/百度等方式通过在服务器側建立大量的移动wifi库来识别可移动wifi信号的，识别系统组建成本高且需要大量数据采集终端的支持，终端设备要识别某个wifi是否为移动wifi必须把数据先传输到服务器上进行查询判断；在系统组建难度、组建条件、设备查询便捷性方面存在较大不足。

发明申请号：201910976682.2；发明名称：一种自适应定位方法和终端，其公开了：如果设备在前一次定位的基础上，通过wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离短则不启动gps直接使用已获取的定位数据；但是，当存在多个手机开wifi热点时，与设备携带者同行会带来距离误判现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法及装置，过滤移动wifi，提高定位的精确性。

第一方面，本发明提供了一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位方法，包括：

步骤1、建立最近n次的gps-wifi对应关系表；

步骤2、建立并更新本地移动wifi库；

步骤3、通过移动wifi库过滤移动wifi，得到固定wifi；

步骤4、根据固定wifi进行定位。

进一步地，所述步骤1进一步具体为：在定位过程中获取到gps坐标信息，把这个gps坐标和本次获取的wifi信号组成gps-wifi列表对应关系，并把它更新到最近n次的gps-wifi对应关系表中。

进一步地，所述步骤2进一步具体为：当gps-wifi对应关系表更新时，获取最新的gps-wifi对应关系，并把新的gps坐标与最近n个的gps-wifi对应关系中的gps坐标计算距离；当俩点的gps距离大于设定距离时，则将新的gps坐标对应的wifi信号与保存的wifi列表中的wifi进行对比，如果存在相同的wifi-mac且俩者的信号差小于设定阈值时；则表示该wifi信号是移动wifi，将该wifi信号的mac更新到本地移动wifi库中；本地的移动wifi库保存通过hash表的方式来保存；若不存在，则不进行本地移动wifi库的更新。

进一步地，所述步骤3进一步具体为：通过获取每个当前wifi的mac，并在本地移动wifi库中进行hash查找；如果有找到相应wifi的mac则表示它是已知的移动wifi信号，则进行过滤；否，则不进行过滤，得到固定wifi。

进一步地，所述步骤4进一步具体为：在上一次定位的基础上，通过固定wifi信号差来判断移动距离，如果移动距离在设定阈值内则不启动gps直接使用上一次定位数据，否则重新进行定位。

第二方面，本发明提供了一种基于移动wifi识别的低功耗室内外定位装置，包括：

关系表模块，建立最近n次的gps-wifi对应关系表；

wifi库模块，建立并更新本地移动wifi库；