[发明专利]通信装置、动中通设备及伺服控制方法

权利要求书

1.一种通信装置，其特征在于，应用于第一设备，所述通信装置包括：天馈组件、射频处理组件、伺服控制单元和调整组件；

所述天馈组件以初始指向方向对准第二设备，所述天馈组件用于接收来自所述第二设备的信号；所述初始指向方向由第一信息确定，所述第一信息包括所述第一设备的姿态和航向、所述第一设备的位置、所述第二设备的位置，所述第一设备和所述第二设备中的至少一个设备为动中通设备；

所述射频处理组件与所述天馈组件、所述伺服控制单元均连接，所述射频处理组件用于向所述伺服控制单元提供根据接收到的所述信号确定的控制电压；

所述伺服控制单元还与所述调整组件相连接，在所述天馈组件的指向为所述初始指向方向的情况下，如果所述控制电压小于预设电压，所述伺服控制单元控制所述调整组件调整所述天馈组件的指向方向，并采集不同指向方向对应的所述控制电压，直至确定出目标控制电压；

所述调整组件用于控制所述天馈组件以目标指向方向对准所述第二设备；所述目标指向方向为所述目标控制电压对应的指向方向。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括：数据获取组件；

所述数据获取组件与所述伺服控制单元相连接，所述数据获取组件用于获取所述第一信息并提供给所述伺服控制单元；

所述伺服控制单元用于根据所述第一信息确定所述天馈组件的所述初始指向方向，以及用于控制所述调整组件将所述天馈组件的指向调整至所述初始指向方向；

其中，所述姿态包括方位角、俯仰角和横滚角，所述位置包括经度、纬度和高度，所述指向方向包括方位角和俯仰角。

3.根据权利要求2所述的通信装置，其特征在于，所述数据获取组件包括：惯导、双北斗定向设备、全球定位系统和网管设备；

所述惯导通过数据滑环与所述伺服控制单元相连接，所述惯导用于获取所述第一设备的姿态；

所述双北斗定向设备通过所述数据滑环与所述伺服控制单元相连接，所述双北斗定向设备用于获取所述第一设备的航向；

所述全球定位系统与所述伺服控制单元相连接，所述全球定位系统用于获取所述第一设备的位置；

所述网管设备通过所述数据滑环与所述伺服控制单元相连接，所述网管设备用于获取所述第二设备的位置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括：天线控制器，所述天线控制器通过数据获取组件的数据滑环与所述伺服控制单元相连接，所述天线控制器用于向所述伺服控制单元提供调整指令，所述调整指令用于指示所述伺服控制单元调整所述天馈组件的指向方向。

5.根据权利要求1～3任一项所述的通信装置，其特征在于，所述射频处理组件包括：双工器、高频头、上变频功率放大器、功分器、信标机和第一器件；

所述双工器分别与所述天馈组件、所述高频头的输入端、以及所述上变频功率放大器的输出端相连接；所述双工器用于将所述信号提供给所述高频头，所述高频头用于对所述双工器输出的信号进行变频和功率放大；

所述功分器分别与所述高频头的输出端、所述信标机的输入端、以及所述第一器件的输入端相连接；所述功分器用于将所述高频头输出的信号分成第一子信号和第二子信号，并将所述第一子信号提供给所述信标机，以及将所述第二子信号提供给所述第一器件；

所述信标机的输出端与所述伺服控制单元相连接，所述第一器件的输出端与所述上变频功率放大器的输入端相连接；所述信标机用于将所述第一子信号转换为所述控制电压并提供给所述伺服控制单元，所述第一器件用于将所述第二子信号调整后提供给所述上变频功率放大器，所述上变频功率放大器用于将调整后的所述第二子信号进行功率放大并生成待发射信号；所述功分器还用于将所述上变频功率放大器输出的所述待发射信号提供给所述天馈组件发射。