[发明专利]通信装置、动中通设备及伺服控制方法

说明书

本申请提供了一种通信装置、动中通设备及伺服控制方法，涉及移动通信技术领域，该通信装置包括：天馈组件以初始指向方向对准第二设备，天馈组件用于接收来自第二设备的信号；射频处理组件用于向伺服控制单元提供根据接收到的信号确定的控制电压；伺服控制单元在天馈组件的指向为初始指向方向的情况下，如果控制电压小于预设电压，伺服控制单元控制调整组件调整天馈组件的指向方向，并采集不同指向方向对应的控制电压，直至确定出目标控制电压；调整组件用于控制天馈组件以目标指向方向对准第二设备。本申请根据控制电压的大小调整天馈组件的指向方向来与第二设备通信，实现不依赖卫星资源通信的目的。

技术领域

本申请属于移动通信技术领域，尤其涉及通信装置、动中通设备及伺服控制方法。

背景技术

目前在一些科学考察、气象检测、应急等领域需要使用系留气球、飞艇等空中载体搭载通信装置来进行应急通信。例如，某地发生自然灾害时，迅速发射一个飞艇，通过飞艇搭载通信装置就能够在短时间内恢复整个灾区的移动通讯。

在上述应用场景中，为了增强通信能力，通常会发射多个飞艇，形成飞艇集群来进行通信。其中，飞艇之间进行通信时，如果距离较短，可通过无线图传、数传进行通信；如果距离较长，则必须通过卫星中转进行通信，此时，为了保证与卫星进行通信的通信带宽，飞艇所搭载的通信装置中的卫星天线的接收面积相应会设计很大，导致整个卫星天线的尺寸、重量均上升，不利于科学考察、气象检测、应急等领域使用。此外，通过卫星中转进行通信时，还会产生很大的延时，影响通信质量。

由此，亟待一种新的通信装置，不依赖卫星资源，解决卫星带宽流量资费而进行通信。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信装置、动中通设备及伺服控制方法，通过伺服控制单元根据控制电压的大小来调整天馈组件的指向方向，并通过不断调整指向方向从而对准第二设备，与第二设备建立质量最优的通信链路，提供更加高效、可靠的通信保证，实现不依赖卫星资源通信的目的。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种通信装置，应用于第一设备，所述通信装置包括：天馈组件、射频处理组件、伺服控制单元和调整组件；

所述天馈组件以初始指向方向对准第二设备，所述天馈组件用于接收来自所述第二设备的信号；所述初始指向方向由第一信息确定，所述第一信息包括所述第一设备的姿态和航向、所述第一设备的位置、所述第二设备的位置，所述第一设备和所述第二设备中的至少一个设备为动中通设备；

所述射频处理组件与所述天馈组件、所述伺服控制单元均连接，所述射频处理组件用于向所述伺服控制单元提供根据接收到的所述信号确定的控制电压；

所述伺服控制单元还与所述调整组件相连接，在所述天馈组件的指向为所述初始指向方向的情况下，如果所述控制电压小于预设电压，所述伺服控制单元控制所述调整组件调整所述天馈组件的指向方向，并采集不同指向方向对应的所述控制电压，直至确定出目标控制电压；

所述调整组件用于控制所述天馈组件以目标指向方向对准所述第二设备；所述目标指向方向为所述目标控制电压对应的指向方向。