[发明专利]一种轨道机器人自适应智能充电站及充电方法

权利要求书

1.一种轨道机器人自适应智能充电站，其特征在于，包括：支架和固定于支架上的垂直伸缩机构，垂直伸缩机构的活动端设置水平伸缩机构，水平伸缩机构的活动端设置无线充电发射线圈，垂直伸缩机构的伸缩能够带动水平伸缩机构做垂直升降运动，水平伸缩机构的伸缩能够带动无线充电发射线圈的水平移动，通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构的伸缩运动，能够将无线充电发射线圈调整至为不同轨道机器人进行无线充电的位置处；

垂直伸缩机构和水平伸缩机构内均设置了用于定位伸缩机构活动端位置的位置传感器；

壳体内壁上设置导轨，套管外周套设止转轴套，止转轴套上设置与导轨配合的滑块，滑块与导轨配合连接后，使得滑块仅能沿导轨轴向运动；

水平伸缩机构与垂直伸缩机构结构相同，均包括壳体，壳体内设置直线运动部件，直线运动部件的固定端与壳体连接，活动端与套管连接，套管的一端从壳体内伸出，直线运动部件的伸缩运动能够带动套管运动。

2.如权利要求1所述的一种轨道机器人自适应智能充电站，其特征在于，壳体包括伸缩机构外壳和设置于伸缩机构外壳两端的前端盖和后端盖，直线运动部件的固定端与后端盖连接，前端盖上设置供套管穿过的孔道，孔道处安装轴套，套管从轴套内穿过，并能沿轴套轴向移动。

3.如权利要求1所述的一种轨道机器人自适应智能充电站，其特征在于，直线运动部件包括直线运动部件外壳和与直线运动部件外壳连接的伸缩杆，伸缩杆的第一端位于外壳内，第二端伸出外壳，伸缩杆的第二端为直线运动部件的活动端，套管套于直线运动部件外壳外部，直线运动部件的活动端与套管连接，套管位于壳体内的一端通过轴套与直线运动部件外壳活动连接。

4.如权利要求1所述的一种轨道机器人自适应智能充电站，其特征在于，壳体内壁上设置两个位置传感器，两个位置传感器分别用于检测伸缩机构活动端运动的初始位置和终止位置。

5.如权利要求1所述的一种轨道机器人自适应智能充电站，其特征在于，垂直伸缩机构壳体的两端分别设置上平板支架和下平板支架，上平板支架和下平板支架之间设置固定柱，上平板支架的上方设置与固定柱同轴的光杠，水平伸缩机构壳体的一端套设于光杠上，并能沿光杠移动，固定柱上设置支架固定块，支架固定块与支架连接。

6.如权利要求1所述的一种轨道机器人自适应智能充电站，其特征在于，上平板支架与下平板支架之间还设置加强支撑。

7.采用权利要求1-6任一项所述的轨道机器人自适应智能充电站的充电方法，其特征在于，包括：

通过垂直伸缩机构的伸缩运动调整无线充电发射线圈的垂直位置；

通过水平伸缩机构的伸缩运动调整无线充电发射线圈的水平位置；

通过无线充电发射线圈垂直位置和水平位置的调整，将无线充电发射线圈定位至机器人所需的充电位置处。