[发明专利]一种轨道机器人自适应智能充电站及充电方法

说明书

本公开公开的一种轨道机器人自适应智能充电站及充电方法，包括：支架和固定于支架上的垂直伸缩机构，垂直伸缩机构的活动端设置水平伸缩机构，水平伸缩机构的活动端设置无线充电发射线圈，垂直伸缩机构的伸缩能够带动水平伸缩机构做垂直升降运动，水平伸缩机构的伸缩能够带动无线充电发射线圈的水平移动，通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构的伸缩运动，能够将无线充电发射线圈调整至为不同轨道机器人进行无线充电的位置处。实现了对隧道内不同规格机器人的无线充电。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种轨道机器人自适应智能充电站及充电方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前的隧道管廊用轨道机器人种类很多，包括巡检机器人、消防机器人等，同一根轨道上可能要同时运行多种类型和规格的轨道机器人，例如平时是小巧的巡检机器人负责巡检，一旦发现火情，就呼叫体积较大的消防机器人出动。

现有机器人大多采用无线充电方式进行充电，当不同规格的无线充电机器人运行在同一轨道上时，现有的隧道内充电站无法实现对不同规格机器人进行充电。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种轨道机器人自适应智能充电站及充电方法，通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构的伸缩运动，能够将无线充电发射线圈调整至不同位置处，从而实现对不同规格机器人进行无线充电。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，提出了一种轨道机器人自适应智能充电站，包括：支架和固定于支架上的垂直伸缩机构，垂直伸缩机构的活动端设置水平伸缩机构，水平伸缩机构的活动端设置无线充电发射线圈，垂直伸缩机构的伸缩能够带动水平伸缩机构做垂直升降运动，水平伸缩机构的伸缩能够带动无线充电发射线圈的水平移动，通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构的伸缩运动，能够将无线充电发射线圈调整至为不同规格机器人进行无线充电的位置处。

第二方面，提出了一种轨道机器人自适应智能充电站的充电方法，包括：

通过垂直伸缩机构的伸缩运动调整无线充电发射线圈的垂直位置；

通过水平伸缩机构的伸缩运动调整无线充电发射线圈的水平位置；

通过无线充电发射线圈垂直位置和水平位置的调整，将无线充电发射线圈定位至机器人所需的充电位置处。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开通过设置水平伸缩机构和垂直伸缩机构，实现了对无线充电发射线圈的位置调整，从而能够适应不同规格机器人的无线充电。

2、本公开通过将在套管与前端盖连接处、套管与直线运动部件外壳连接处均设置轴套，保证了套管运动时不会发生晃动，从而能够保证机器人充电时的充电稳定性。

3、本公开在伸缩机构壳体内壁上设置导轨，在套管外周上设置与导轨配合的滑块，通过滑块与导轨配合，使得套管仅能做伸缩运动而不能绕自身轴线发生转动，保证了无线充电线圈位置调整的准确性，从而能够为不同规格机器人进行准确供电。

本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开实施例1公开充电站的整体结构示意图；

图2为本公开实施例1伸缩机构伸出时的状态图；

图3为本公开实施例1公开的水平伸缩机构立体图；