[发明专利]一种防飞溅工业焊接机器人

权利要求书

1.一种防飞溅工业焊接机器人，包括设置有机械臂（11）、焊接头（12）的焊接机器人主体（1），所述焊接头（12）连接在所述机械臂（11）上，其特征在于，还包括：

设置在焊接机器人主体（1）一侧的支撑台（4）；

第一防护罩（2），固定连接在所述机械臂（11）靠近所述焊接头（12）的一端；

第二防护罩（22），可拆卸连接在所述第一防护罩（2）内；

支撑部件，设置在所述支撑台（4）的上端；

驱动轴（34），转动设置在所述支撑部件的内侧；

两个驱动部件，对称设置在所述驱动轴（34）上；

第一支撑杆（343）、第二支撑杆（344），均转动连接在所述驱动部件上；

其中，所述第一支撑杆（343）与所述第二支撑杆（344）转动连接；

滚轮（345），转动设置在所述第二支撑杆（344）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，所述第一防护罩（2）的内壁固定连接有磁铁（21），所述磁铁（21）位于所述第一防护罩（2）、第二防护罩（22）之间。

3.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，所述支撑部件包括第一加工架（3）、第二加工架（31），所述第一加工架（3）与所述支撑台（4）固定连接，所述第二加工架（31）与所述支撑台（4）滑动连接，所述第一加工架（3）与所述第二加工架（31）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，所述第二加工架（31）内设有轴承（33），所述驱动轴（34）的一端滑动连接在所述轴承（33）内，所述第二加工架（31）的内侧靠近所述驱动轴（34）的位置开设有辅助槽，所述驱动轴（34）靠近所述第二加工架（31）的一端为半球形结构。

5.根据权利要求3所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，所述第一加工架（3）内转动连接有连接盘（32），所述驱动轴（34）靠近所述连接盘（32）的一端通过连接销与所述连接盘（32）转动连接，所述第一加工架（3）的内侧靠近所述驱动轴（34）的位置开设有活动槽，所述支撑台（4）的上端固定连接有驱动电机（35），所述驱动电机（35）的输出轴与所述连接盘（32）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，所述驱动部件包括固定板（341）、活动板（342）、电动推杆（347），所述固定板（341）固定连接在所述驱动轴（34）靠近中间的位置，所述活动板（342）与所述驱动轴（34）滑动连接，所述电动推杆（347）的两端分别与所述固定板（341）、活动板（342）固定连接，所述第一支撑杆（343）远离所述第二支撑杆（344）的一端与所述固定板（341）转动连接，所述第二支撑杆（344）远离所述第一支撑杆（343）的一端与所述活动板（342）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种防飞溅工业焊接机器人，其特征在于，包括两个待加工金属短管，所述滚轮（345）与所述待加工金属短管的内壁相贴，所述滚轮（345）内转动连接有连接轴（346），所述连接轴（346）的一端与所述第二支撑杆（344）固定连接。