[发明专利]一种防飞溅工业焊接机器人

说明书

本发明公开了一种防飞溅工业焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。一种防飞溅工业焊接机器人，包括设置有机械臂、焊接头的焊接机器人主体，所述焊接头连接在所述机械臂上，还包括：设置在焊接机器人主体一侧的支撑台；第一防护罩，固定连接在所述机械臂靠近所述焊接头的一端；第二防护罩，可拆卸连接在所述第一防护罩内；支撑部件，设置在所述支撑台的上端；驱动轴，转动设置在所述支撑部件的内侧；本发明可以对两个待加工金属短管进行对准，从而方便焊接工作的进行，且还可以在焊接时对焊渣进行阻挡吸附，避免焊渣四处飞溅难以清理。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种防飞溅工业焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在一些工业加工中，需要将两根短金属圆管焊接在一起，在对两根短金属圆管进行焊接之前需要对其进行对准，当下的工业焊接机器人难以对金属短管进行对准，因此，我们提出了一种防飞溅工业焊接机器人。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中难以对金属短管进行对准的问题，而提出的一种防飞溅工业焊接机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防飞溅工业焊接机器人，包括设置有机械臂、焊接头的焊接机器人主体，所述焊接头连接在所述机械臂上，还包括：设置在焊接机器人主体一侧的支撑台；第一防护罩，固定连接在所述机械臂靠近所述焊接头的一端；第二防护罩，可拆卸连接在所述第一防护罩内；支撑部件，设置在所述支撑台的上端；驱动轴，转动设置在所述支撑部件的内侧；两个驱动部件，对称设置在所述驱动轴上；第一支撑杆、第二支撑杆，均转动连接在所述驱动部件上；其中，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆转动连接；滚轮，转动设置在所述第二支撑杆的两侧。

为了方便第二防护罩的清理、更换，优选地，所述第一防护罩的内壁固定连接有磁铁，所述磁铁位于所述第一防护罩、第二防护罩之间。

为了便于第二加工架插入第一加工架内，优选地，所述支撑部件包括第一加工架、第二加工架，所述第一加工架与所述支撑台固定连接，所述第二加工架与所述支撑台滑动连接，所述第一加工架与所述第二加工架滑动连接。

为了减小驱动轴转动时与第二加工架之间的摩擦，优选地，所述第二加工架内设有轴承，所述驱动轴的一端滑动连接在所述轴承内，所述第二加工架的内侧靠近所述驱动轴的位置开设有辅助槽，所述驱动轴靠近所述第二加工架的一端为半球形结构。

为了避免驱动轴的一端失去支撑后，其另一端负担过重导致的连接断裂的情况，优选地，所述第一加工架内转动连接有连接盘，所述驱动轴靠近所述连接盘的一端通过连接销与所述连接盘转动连接，所述第一加工架的内侧靠近所述驱动轴的位置开设有活动槽，所述支撑台的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述连接盘固定连接。

为了方便对两个待加工金属短管进行对准，优选地，所述驱动部件包括固定板、活动板、电动推杆，所述固定板固定连接在所述驱动轴靠近中间的位置，所述活动板与所述驱动轴滑动连接，所述电动推杆的两端分别与所述固定板、活动板固定连接，所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端与所述固定板转动连接，所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端与所述活动板转动连接。

为了方便将焊缝与焊接头对准，优选地，包括两个待加工金属短管，所述滚轮与所述待加工金属短管的内壁相贴，所述滚轮内转动连接有连接轴，所述连接轴的一端与所述第二支撑杆固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种防飞溅工业焊接机器人，具备以下有益效果：

1、该工业焊接机器人，通过由电动推杆的收缩驱使第一支撑杆、第二支撑杆撑起来，进而使滚轮顶在待加工金属短管的内壁上，可以使两个待加工金属短管对准，从而方便了焊接工作；