[发明专利]一种解决碎石块掉入炮孔的装置及方法

权利要求书

1.一种炮孔碎石清理装置，其特征在于，包括：吸盘、控制器、真空发生器与抓斗；

所述吸盘与所述抓斗均布置在所述炮孔中，所述吸盘通过吸管与所述真空发生器连通，所述抓斗的端部延伸至所述炮孔内壁与所述碎石之间；所述吸盘上安装有传感器用于判断是否吸附所述碎石；所述传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述抓斗电性连接；

所述抓斗的上端连接有拉绳，所述拉绳延伸至所述炮孔外。

2.根据权利要求1所述的炮孔碎石清理装置，其特征在于，所述吸盘呈波纹状。

3.根据权利要求1所述的炮孔碎石清理装置，其特征在于，所述吸盘直径比所述炮孔直径小0.5-1cm。

4.根据权利要求1所述的炮孔碎石清理装置，其特征在于，所述吸盘为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的炮孔碎石清理装置，其特征在于，所述抓斗的材质为工程塑料。

6.根据权利要求1所述的炮孔碎石清理装置，其特征在于，所述抓斗包括多个同步驱动的爪子。

7.根据权利要求1所述的炮孔碎石清理装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器。

8.一种权利要求1所述的清理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，

将装置放入炮孔让吸盘与碎石块接触，然后启动真空发生器进行抽吸，使吸盘内产生负气压，使待提升的碎石块被牢牢吸住；

同时安装一个传感电路，在确认吸盘吸稳了碎石块以后，将碎石块向炮孔口往上提，为了防止提动过程中碎石块掉落，在提动过程中通过传感器向抓斗传送信号，使其将爪子通过机器控制嵌入碎石块和炮孔璧之间的缝隙将碎石块抓紧，同时注意不要碰到雷管脚线，接着开始向炮孔口提升碎石块；

当被提升碎石块运送到炮孔口之外的地面时，放开抓斗的爪子同时平稳地向真空吸盘内充气，使其负气压变为零气压或正气压，吸盘与被提升碎石块分离，从而完成起吊和运送碎石块的任务。