[发明专利]一种解决碎石块掉入炮孔的装置及方法

说明书

本发明公开了一种解决碎石块掉入炮孔的装置及方法，属于爆破领域。一种炮孔碎石清理装置，包括：吸盘、控制器、真空发生器与抓斗；所述吸盘与所述抓斗均布置在所述炮孔中，所述吸盘通过吸管与所述真空发生器连通，所述抓斗的端部延伸至所述炮孔内壁与所述碎石之间；所述吸盘上安装有传感器用于判断是否吸附所述碎石；所述传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述抓斗电性连接；所述抓斗的上端连接有拉绳，所述拉绳延伸至所述炮孔外。

技术领域

本发明涉及爆破领域，具体涉及一种解决碎石块掉入炮孔的装置及方法。

背景技术

在已经钻好的炮孔，然后装了几节炸药之后，由于装药时人员和车辆设备运动，导致碎石块掉入炮孔，影响后续装药，甚至导致炮孔报废。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种解决碎石块掉入炮孔的装置及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种炮孔碎石清理装置，包括：吸盘、控制器、真空发生器与抓斗；

所述吸盘与所述抓斗均布置在所述炮孔中，所述吸盘通过吸管与所述真空发生器连通，所述抓斗的端部延伸至所述炮孔内壁与所述碎石之间；所述吸盘上安装有传感器用于判断是否吸附所述碎石；所述传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述抓斗电性连接；

所述抓斗的上端连接有拉绳，所述拉绳延伸至所述炮孔外。

可选地，所述吸盘呈波纹状。

可选地，所述吸盘直径比所述炮孔直径小0.5-1cm。

可选地，所述吸盘为橡胶材质。

可选地，所述抓斗的材质为工程塑料。

可选地，所述抓斗包括多个同步驱动的爪子。

可选地，所述传感器为压力传感器。

另一方面，还涉及上述的清理装置的使用方法，包括以下步骤，

将装置放入炮孔让吸盘与碎石块接触，然后启动真空发生器进行抽吸，使吸盘内产生负气压，使待提升的碎石块被牢牢吸住；

同时安装一个传感电路，在确认吸盘吸稳了碎石块以后，将碎石块向炮孔口往上提，为了防止提动过程中碎石块掉落，在提动过程中通过传感器向抓斗传送信号，使其将爪子通过机器控制嵌入碎石块和炮孔璧之间的缝隙将碎石块抓紧，同时注意不要碰到雷管脚线，接着开始向炮孔口提升碎石块；

当被提升碎石块运送到炮孔口之外的地面时，放开抓斗的爪子同时平稳地向真空吸盘内充气，使其负气压变为零气压或正气压，吸盘与被提升碎石块分离，从而完成起吊和运送碎石块的任务。

本发明的有益效果：

本发明的装置可以有效解决碎石块掉入炮孔时影响后续装药甚至炮孔报废的问题。方法简单方便，实际使用中经济效益明显。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本申请的清理装置的结构示意图。

图中各标号对应的部件如下：

1-炮孔璧；2-乳化炸药；3-地面；4-碎石块；5-吸盘；6-管子；7-真空发生器；8-抓斗；9-数据线；10-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。