[发明专利]一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法

权利要求书

1.一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法，其特征在于，包括：

通过同轨道内相邻影像重叠区域的偏移量计算原始单景影像的像点在轨道影像坐标系下的坐标；

对同轨拼接条件进行检查，满足拼接条件后进行拼接；

对拼接后的轨道影像在物方生成虚拟控制网格，通过网格点计算轨道影像的RFM；

将控制点的像方和物方坐标视为真值，经区域网平差求解RFM的仿射变换系数以及目标点的物方空间坐标。

2.根据权利要求1所述的基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法，其特征在于，若通过网格点计算轨道影像的RFM得到的RFM拟合精度较差，则建立虚拟控制格网点并予以格网补偿。

3.根据权利要求1所述的基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法，其特征在于，所述RFM的一般形式为：

式中，x、y为像点坐标；X、Y、Z为地面点坐标；多项式Pi(i＝1，2，3，4)中每一项的各个坐标分量的幂次及其幂之和最大不超过3。则各多项式的形式为：

P_i＝a_i0+a_i1Z+a_i2Y+a_i3X+a_i4ZY+a_i5ZX+a_i6YX+a_i7Z²+a_i8Y²+aⁱ⁹X²+a_i10ZYX+a_i11Z²Y+a_i12Z²X+a_i13Y²Z+a_i14Y²X+a_i15ZX₂+a_i16YX₂+a_i17Z³+a_i18Y³+a_i19X³

式中，aij(i＝1，2，3，4；j＝0，1，...，19)为有理函数的多项式系数。

4.根据权利要求3所述的基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法，其特征在于，采用预设像方补偿方案以消除RPC参数包含误差时对影像几何定位结果的影响，所述预设像方补偿方案为采用带仿射变换模型的像方补偿RFM，所述带仿射变换模型的像方补偿RFM为：

式中，e_i和f_i(i＝0，1，2)为仿射变换参数。将仿射变换参数(e_i，f_i)和目标点的物方坐标(X，Y，Z)作为未知数，这里的仿射变换参数即为轨道影像的仿射变换参数，由上述公式即可得到基于RFM的轨道影像区域网平差误差方程为：