[发明专利]一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法

说明书

本发明提供了一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法，其包括通过同轨道内相邻影像重叠区域的偏移量计算原始单景影像的像点在轨道影像坐标系下的坐标，对同轨拼接条件进行检查，满足拼接条件后进行拼接，对拼接后的轨道影像在物方生成虚拟控制网格，通过网格点计算轨道影像的RFM，将控制点的像方和物方坐标视为真值，经区域网平差求解RFM的仿射变换系数以及目标点的物方空间坐标，从而大大的提高了区域网平差的精度。

技术领域

本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，特别涉及一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法。

背景技术

随着高分辨率立体测绘卫星资源三号的成功发射，我国的高分辨率对地观测能力正在逐步增强，利用卫星遥感影像测绘和更新大比例尺地形图成为可能。区域网平差作为一种利用航空或航天遥感影像和少量地面控制点进行精密测地定位的方法，在地形图测绘过程中起到了举足轻重的作用。

在现实中，大部分卫星影像供应方并不提供影像成像时刻的姿态、轨道和相机安装等参数而仅提供RPC参数，此时严密几何模型很难建立。因此，基于严密几何模型的同轨约束方法对于仅提供RPC参数的卫星影像没有适用性。在充分考虑数据源的前提下，本文针对仅提供RPC参数的卫星影像数据，以资源三号传感器校正的标准景影像产品(仅有RPC参数)为试验对象，提出了基于轨道约束的资源三号标准景卫星影像区域网平差方法(简称轨道平差)，该方法将同轨道的影像虚拟为一个长条带的轨道影像，并重新生成轨道影像的RPC参数和补偿格网，在平差时将作为一个模型单元进行区域网平差。之后将得到轨道影像的定向参数重新规划得到原始单景影像的定向参数。最终，通过对不同区域影像数据的区域网平差试验证明，本文方法在稀疏控制下达到了较好的精度水平，其精度结果明显优于常规基于RFM单景卫星影像区域网平差的精度结果

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提出一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法，旨在提高轨道约束条件下的卫星影像的区域网平差精度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法，其包括

通过同轨道内相邻影像重叠区域的偏移量计算原始单景影像的像点在轨道影像坐标系下的坐标；

对同轨拼接条件进行检查，满足拼接条件后进行拼接；

对拼接后的轨道影像在物方生成虚拟控制网格，通过网格点计算轨道影像的RFM；

将控制点的像方和物方坐标视为真值，经区域网平差求解RFM的仿射变换系数以及目标点的物方空间坐标。

进一步地，若通过网格点计算轨道影像的RFM得到的RFM拟合精度较差，则建立虚拟控制格网点并予以格网补偿。

本发明实施例通过通过同轨道内相邻影像重叠区域的偏移量计算原始单景影像的像点在轨道影像坐标系下的坐标，对同轨拼接条件进行检查，满足拼接条件后进行拼接，对拼接后的轨道影像在物方生成虚拟控制网格，通过网格点计算轨道影像的RFM，将控制点的像方和物方坐标视为真值，经区域网平差求解RFM的仿射变换系数以及目标点的物方空间坐标，从而大大的提高了区域网平差的精度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法的同轨相邻影像拼接示意图；

图2为本发明实施例所述的一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法的虚拟控制格网示意图。

具体实施方式