[发明专利]一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统

权利要求书

1.一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，其特征在于，包括：

高空破冰车本体，所述高空破冰车本体上设有破冰枪和用于控制所述破冰枪的中央控制器；

破冰枪，所述破冰枪通过机械臂安装在高空车顶部云台；

伺服电机，所述伺服电机与所述中央控制器连接，所述中央控制器可通过所述伺服电机控制所述机械臂与破冰枪旋转；

异物检测模块，所述异物检测模块安装在所述高空破冰车本体上，所述异物检测模块可在所述破冰枪工作前扫描飞机表面判断异物的尺寸和大小；

流量检测模块，所述流量检测模块与所述中央控制器连接，所述中央控制器通过所述流量检测模块控制所述破冰枪除冰液的流出量；

液压检测模块，所述液压检测模块与所述中央控制器连接，所述中央控制器通过所述液压检测模块控制所述破冰枪的喷液压力从而调节其喷射高度；

视觉自检模块，所述视觉自检模块与所述中央控制器连接并可在所述破冰枪工作完成后对比设定图像信息判断飞机表面是否正常，如不正常则向所述中央控制器发送异常信号。

2.根据权利要求1所述的一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，其特征在于，所述中央控制器还连接有报警模块，当所述中央控制器接受到所述异物检测模块、流量检测模块和液压检测模块的异常信号后启动所述报警模块发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，其特征在于，所述中央控制器为施耐德Logic/motion controller-Modicon M262可编程控制器。

4.根据权利要求1所述的一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，其特征在于，所述中央控制器为西门子SIMATIC S7-300高端运动控制器。

5.根据权利要求1所述的一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，其特征在于，所述高空破冰车本体还设有动态检测模块，所述中央控制器可通过所述动态检测模块控制所述破冰枪的旋转速度进而调节飞机表面单位面积的除冰液喷涂量。

6.根据权利要求1所述的一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，其特征在于，所述动态检测模块包括光纤同轴位移传感器ZW-7000/5000和光纤同轴位移传感器ZW。

7.根据权利要求1所述的一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，其特征在于，所述高空破冰车本体还设有用于检测除防冰液余量以及是否失效的液体检测模块，所述液体检测模块与所述中央控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，其特征在于，所述所述异物检测模块包括欧姆龙FH图像处理器、欧姆龙ZFV-C视觉传感器和欧姆龙E4C-UDA数字放大器分离式超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，其特征在于，所述视觉自检模块包括2D CMOS激光型ZS-HL、2D CMOS激光型zs-L和F-30视觉传感器。