[发明专利]一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统

说明书

本发明公开了一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，包括高空破冰车本体，高空破冰车本体上设有破冰枪和用于控制破冰枪的中央控制器。破冰枪通过机械臂安装在高空车顶部云台。伺服电机与中央控制器连接，中央控制器可通过伺服电机控制机械臂与破冰枪旋转。异物检测模块安装在高空破冰车本体上，异物检测模块可在破冰枪工作前扫描飞机表面判断异物的尺寸和大小。流量检测模块与中央控制器连接，中央控制器通过流量检测模块控制破冰枪除冰液的流出量。液压检测模块与中央控制器连接。视觉自检模块与中央控制器连接并可在破冰枪工作完成后对比设定图像信息判断飞机表面是否正常。

技术领域

本发明涉及航空设备技术领域，特别是涉及一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统。

背景技术

现有的航空行业除防冰等基本为人工操作高空车机械臂顶端除冰枪前端喷射出除防冰液完成。而人工长时间的除冰劳动会造成人员疲劳，而且人工操作时如果遇到复杂目标无法实时比对数据进行缺陷判断。需要大量时间联系后台工程师判断和处理，同时也不利于相关检测数据准确实时传输。另一方面地面机务人员除冰时无法精准喷涂，可能将除防冰液直接喷到发动机的进气道、探头孔、反喷和排气口和PAU的进、排气孔部位。APU工作时应关闭空调组件活门和增压活门以及门窗，除冰完成一分钟后再打开空调，无法准确测量时间。以上错误操作均将造成飞机损坏。因此目前需要一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种航空AI视觉自检多场景通用除防冰云台喷涂系统，包括：

高空破冰车本体，高空破冰车本体上设有破冰枪和用于控制破冰枪的中央控制器。

破冰枪，破冰枪通过机械臂安装在高空车顶部云台。

伺服电机，伺服电机与中央控制器连接，中央控制器可通过伺服电机控制机械臂与破冰枪旋转。

异物检测模块，异物检测模块安装在高空破冰车本体上，异物检测模块可在破冰枪工作前扫描飞机表面判断异物的尺寸和大小。

流量检测模块，流量检测模块与中央控制器连接，中央控制器通过流量检测模块控制破冰枪除冰液的流出量。

液压检测模块，液压检测模块与中央控制器连接，中央控制器通过液压检测模块控制破冰枪的喷液压力从而调节其喷射高度。

视觉自检模块，视觉自检模块与中央控制器连接并可在破冰枪工作完成后对比设定图像信息判断飞机表面是否正常，如不正常则向中央控制器发送异常信号。

进一步的，中央控制器还连接有报警模块，当中央控制器接受到异物检测模块、流量检测模块和液压检测模块的异常信号后启动报警模块发出报警信号。

进一步的，中央控制器为施耐德Logic/motion controller-Modicon M262可编程控制器。

进一步的，中央控制器为西门子SIMATIC S7-300高端运动控制器。

进一步的，高空破冰车本体还设有动态检测模块，中央控制器可通过动态检测模块控制破冰枪的旋转速度进而调节飞机表面单位面积的除冰液喷涂量。

进一步的，动态检测模块包括光纤同轴位移传感器ZW-7000/5000和光纤同轴位移传感器ZW。

进一步的，高空破冰车本体还设有用于检测除防冰液余量以及是否失效的液体检测模块，液体检测模块与中央控制器连接。

进一步的，异物检测模块包括欧姆龙FH图像处理器、欧姆龙ZFV-C视觉传感器和欧姆龙E4C-UDA数字放大器分离式超声波传感器。