[发明专利]桥梁检查车

权利要求书

1.一种桥梁检查车，其特征在于，包括：

行走装置，能够在路面上行走；

检查装置，用于检查桥梁；

第一避障伸缩装置，第一端与所述行走装置相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第一避障伸缩装置的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第一避障伸缩装置和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换，从而能够避开障碍物；

第二避障伸缩装置，第一端与所述行走装置相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第二避障伸缩装置和所述第一避障伸缩装置沿所述行走装置的行走方向间隔分布，且所述第二避障伸缩装置的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第二避障伸缩装置和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换，从而能够避开障碍物。

2.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，还包括：

循边检测装置，用于检测所述行走装置与桥边之间的距离；

控制装置，所述循边检测装置和所述行走装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述循边检测装置的检测信号控制所述行走装置沿桥边行走。

3.根据权利要求2所述的桥梁检查车，其特征在于，还包括用于检测是否有障碍物的第一障碍物识别装置，所述第一障碍物识别装置和所述第一避障伸缩装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述第一障碍物识别装置的检测信号控制所述第一避障伸缩装置作伸缩运动；和/或，

还包括用于检测是否有障碍物的第二障碍物识别装置，所述第二障碍物识别装置和所述第二避障伸缩装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述第二障碍物识别装置的检测信号控制所述第二避障伸缩装置作伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，所述第一避障伸缩装置包括：

第一固定座，设置于所述行走装置上；

支撑臂，第一端与所述第一固定座转动连接；

第一伸缩臂，第一端与所述支撑臂的第二端相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第一伸缩臂的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第一伸缩臂和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换；和/或，

所述第二避障伸缩装置包括：

第二固定座，设置于所述行走装置上；

第二伸缩臂，第一端与所述第二固定座相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第二伸缩臂的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第二伸缩臂和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的桥梁检查车，其特征在于，所述检查装置设有供所述第一伸缩臂插入的第一连接部，在所述第一伸缩臂和所述检查装置处于连接状态下，所述第一伸缩臂插接于所述第一连接部中；在所述第一伸缩臂和所述检查装置处于分离状态下，所述第一伸缩臂与所述第一连接部分开，以形成供障碍物通过的间隙；和/或，

所述检查装置设有供所述第二伸缩臂插入的第二连接部，在所述第二伸缩臂和所述检查装置处于连接状态下，所述第二伸缩臂插接于所述第二连接部中；在所述第二伸缩臂和所述检查装置处于分离状态下，所述第二伸缩臂与所述第二连接部分开，以形成供障碍物通过的间隙。

6.根据权利要求2所述的桥梁检查车，其特征在于，所述循边检测装置为测距传感器，所述测距传感器设置在所述行走装置靠近桥边的一侧。

7.根据权利要求1所述的桥梁检查车，其特征在于，所述检查装置包括：

竖向检查臂，沿竖直方向设置，所述第一避障伸缩装置和所述第二避障伸缩装置均与所述竖向检查臂可拆分连接，且所述竖向检查臂能够沿其轴向作伸缩运动；

横向检查臂，沿水平方向设置，所述横向检查臂与所述竖向检查臂的底端相铰接，且所述横向检查臂能够沿任意方向转动；

摄像组件，设置于所述横向检查臂上，所述摄像组件用于拍摄桥梁检查视频和图像。

8.根据权利要求7所述的桥梁检查车，其特征在于，所述摄像组件包括：

摄像机，用于拍摄桥梁检查视频和图像；

第三固定座，设置于所述横向检查臂上，所述摄像机转动连接在所述第三固定座上。