[发明专利]桥梁检查车

说明书

本发明提供一种桥梁检查车，包括行走装置、检查装置、第一避障伸缩装置和第二避障伸缩装置。在检查桥梁时，若第一避障伸缩装置遇到障碍物，则第一避障伸缩装置收缩，与检查装置分离，形成间隙。通过障碍物后，第一避障伸缩装置伸展，再次与检查装置相连接。待第二避障伸缩装置遇到障碍物时，其工作过程与第一避障伸缩装置的工作过程相同。这样无需收起检查臂、绕行，来躲避桥边障碍物，利用第一避障伸缩装置、第二避障伸缩装置就可以避开障碍物，操作简单，大大提高了整个检查车的工作效率，同时也可以避免检查车移动过程中导致整个桁架类结构在空中晃动，提高了整个装置在工作状态下的稳定性，避免出现安全性问题。

技术领域

本发明涉及桥梁结构检查技术领域，尤其涉及一种桥梁检查车。

背景技术

桥梁检查分为经常检查，定期检查，以及特殊检查。

桥梁的定期检查和特殊检查通常指工作人员借助专用装备到达桥下对主体结构进行近距离观察和测试，这种检查被公认为是切实有效的。但这种检查通常价格昂贵，灵活性差。同时人工检测，劳动强度大，存在安全隐患，检测效率低。因此，多数桥梁未能达到三年一次定期检查的要求。

经常检查通常为人工肉眼或用望远镜远距离观察，但是对跨越河流、沟谷及桥位较高的桥梁进行目测检查，得到的结果往往不够清晰、明确，并缺乏可追溯性，只能现场对桥梁状况进行判断。这对检查人员的专业水平要求较高，难以及时准确判断涉及桥梁安全的结构性病害程度。而且检察人员工作强度大，耗用时间多，对工作人员身体素质要求高，易发生人身安全事故，致使桥梁的经常检查多为有形无实。因此，经济高效的桥梁检查装置应运而生。

但是，桥梁上设有大量斜拉索，或者设置了声屏障、灯杆等设施，或者因地方私拉乱接电线或绿化遮挡。现有的桥梁检查装置在进行检查时，若遇到这些障碍物，必须将伸到桥底的检查臂缩回到桥面上，向桥梁中间移动，绕过障碍物后，再把检查臂伸到桥梁底部继续检查。这无疑会增加整个检查装置的操作复杂程度，影响其工作效率和使用安全性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁检查车，用以解决现有技术中所存在的问题。

本发明提供一种桥梁检查车，包括：

行走装置，能够在路面上行走；

检查装置，用于检查桥梁；

第一避障伸缩装置，第一端与所述行走装置相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第一避障伸缩装置的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第一避障伸缩装置和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间切换，从而能够避开障碍物；

第二避障伸缩装置，第一端与所述行走装置相连接、第二端与所述检查装置可拆分连接，所述第二避障伸缩装置和所述第一避障伸缩装置沿所述行走装置的行走方向间隔分布，且所述第二避障伸缩装置的第二端能够沿其轴向作伸缩运动，以使所述第二避障伸缩装置和所述检查装置能够在连接状态与分离状态之间，从而能够避开障碍物。

根据本发明提供的桥梁检查车，还包括：

循边检测装置，用于检测所述行走装置与桥边之间的距离；

控制装置，所述循边检测装置和所述行走装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述循边检测装置的检测信号控制所述行走装置沿桥边行走。

根据本发明提供的桥梁检查车，还包括用于检测是否有障碍物的第一障碍物识别装置，所述第一障碍物识别装置和所述第一避障伸缩装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述第一障碍物识别装置的检测信号控制所述第一避障伸缩装置作伸缩运动；和/或，

还包括用于检测是否有障碍物的第二障碍物识别装置，所述第二障碍物识别装置和所述第二避障伸缩装置均与所述控制装置通信连接，所述控制装置根据所述第二障碍物识别装置的检测信号控制所述第二避障伸缩装置作伸缩运动。